[Paper] CHIP:通过事后扰动实现类人机器人控制的自适应柔顺性
最近在人形机器人领域的进展已经实现了灵活的运动技能,包括后空翻、跑步和爬行。然而,对于人形机器人来说仍然具有挑战性……
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第3部分 – 现代 Scrapy 系列 欢迎来到我们现代 Scrapy 系列的第3部分。第2部分的重构取得了巨大的改进,但仍然需要大量手动…
最近的音频语言模型能够跟随长对话。然而,情感感知或口语对话摘要的研究受到数据缺乏的限制……
随机优化是现代机器学习的基础。最近的研究已经将随机一阶方法(SFOM)的研究从轻量级…
设置桥接头文件 1. 创建桥接头文件 - 在 Xcode 中右键单击你的项目文件夹。 - 选择 “New File → Header File”。 - 将其命名为 …
用户可以查看和分享他们去过的餐厅的照片和评论,发现其他人的内容,并像在任何社交网络上一样关注他人……
医院缺乏自动化系统来利用日益增长的异构临床和运营数据,以有效预测关键事件。早期……
Multi-token generation 已成为加速基于 Transformer 的大模型推理的有前景范式。近期的工作主要探索 diffusion …
我们提出 VASA-3D,一种音频驱动的单次拍摄 3D 头部化身生成器。本研究解决了两个主要挑战:捕捉细微的表情细节 p...
无限生成音乐引擎 https://media2.dev.to/dynamic/image/width=800%2Cheight=%2Cfit=scale-down%2Cgravity=auto%2Cformat=auto/https%3A%2F%2Fdev-to-uplo...
Scrapy 可能让人感到望而生畏——但其实并不一定如此。它是一个庞大而强大的框架,文档对于新手来说可能会让人不知所措。你该如何…
当代 Reservoir Computing 在很大程度上依赖平滑的、全局 Lipschitz 连续的激活函数,这限制了其在国防、灾害响应等领域的应用。