4일 전 · ai

[Paper] AlignSAE: 개념 정렬된 희소 오토인코더

대형 언어 모델(LLM)은 숨겨진 파라메트릭 공간에 사실적 지식을 인코딩하는데, 이는 검사하거나 제어하기 어렵다. Sparse Autoencoders(SAE)…

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[Paper] 15분 안에 Sim-to-Real 휴머노이드 보행 학습

대규모 병렬 시뮬레이션은 로봇의 강화 학습(RL) 훈련 시간을 며칠에서 몇 분으로 단축시켰습니다. 그러나 빠르고 신뢰할 수 있는 sim-to…

4일 전 · ai

[Paper] RoaD: Rollouts를 Demonstrations로 활용한 Closed-Loop Supervised Fine-Tuning을 통한 Autonomous Driving Policies

자율 주행 정책은 일반적으로 인간 시연을 통한 open-loop behavior cloning으로 학습됩니다. 그러나 이러한 정책은 covariate shift 때문에 ...

4일 전 · ai

[Paper] LLM CHESS: 체스를 통한 LLM의 추론 및 명령 수행 벤치마킹

우리는 LLM CHESS를 소개합니다, 이는 large language models에서 추론 및 지시 수행 능력의 일반화를 탐색하도록 설계된 평가 프레임워크입니다 (...

4일 전 · ai

[Paper] 비정상 환경을 위한 오프라인 강화학습에서의 예측

Offline Reinforcement Learning (RL)은 추가적인 상호작용 데이터를 수집하기 어려운 경우, 사전에 수집된 데이터셋으로부터 정책을 학습할 수 있는 유망한 방법을 제공합니다.

4일 전 · ai

DeepSeek가 GPT‑5와 경쟁할 정도로 엄청나게 강력한 AI 모델 두 개를 출시했으며, 완전히 무료입니다

중국 인공지능 스타트업 DeepSeek는 일요일에 두 개의 강력한 새로운 AI 모델을 출시했으며, 회사는 이 모델들이 OpenAI의 능력에 맞먹거나 능가한다고 주장합니다.

4일 전 · ai

[Paper] 견고하고 일반화 가능한 디바이스-애그노스틱 딥러닝 모델을 이용한 삼축 손목 가속도계 기반 수면‑각성 판별

Study Objectives: Wrist accelerometry는 수면‑각성 상태를 추정하는 데 널리 사용됩니다. 이전 연구들은 cross‑device 일반화 없이 깨어 있음 감지 성능이 낮음을 보여주었습니다.

4일 전 · ai

[Paper] 특성 기반 의미 인식 스케줄링을 위한 Energy-Harvesting Federated Learning

리소스가 제한된 엣지 디바이스에서의 Federated Learning (FL)은 중요한 과제에 직면합니다: Deep Neural Networks (DN…을(를) 학습하는 데 필요한 계산 에너지.

4일 전 · ai

[Paper] Chain-of-Ground: 반복적 추론 및 레퍼런스 피드백을 통한 GUI 그라운딩 개선

GUI grounding은 자연어 명령을 복잡한 사용자 인터페이스의 정확한 영역과 맞추는 것을 목표로 합니다. 고급 멀티모달 대형 언어 모델은 강력한…

4일 전 · ai

[Paper] AI 기반 최적화 불확실성 하의 광물 처리 작업

글로벌 capacity for mineral processing은 필수적인 clean energy technology를 구축하는 데 필요한 critical minerals에 대한 수요를 충족시키기 위해 빠르게 확대되어야 합니다.

4일 전 · ai

[Paper] 원자적에서 복합적으로: Reinforcement Learning이 보완적 추론에서 일반화를 가능하게 함

RL이 reasoning capabilities에 기여하는 메커니즘—새로운 기술의 합성을 장려하는지, 아니면 기존 행동을 단순히 증폭시키는지—는 아직 남아 있다.

4일 전 · ai

AI 브라우저의 문제점: 보안 결함과 프라이버시의 종말

Atlas와 대부분의 현재 AI 기반 브라우저가 세 가지 측면—프라이버시, 보안, 검열—에서 어떻게 실패하는가 게시물: The Problem with AI Browsers: Security Flaws