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MIT工程师设计了一种空中microrobot，飞行速度可与大黄蜂相当
凭借昆虫般的速度和敏捷，这款微型机器人有朝一日可能会帮助搜救任务……
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[Paper] SimFlow：简化的潜在归一化流端到端训练
Normalizing Flows (NFs) 学习数据与高斯分布之间的可逆映射。先前的工作通常存在两个限制。首先，它们添加……
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[Paper] 独特的生活，共享的世界：从单生命视频中学习
我们引入了“single-life”学习范式，在该范式中，我们仅在由单个人拍摄的第一人称视频上训练一个独特的vision model。我们leverag...
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[Paper] PosterCopilot：面向布局推理和可控编辑的专业平面设计
平面设计构成了现代视觉传达的基石，作为推广文化和商业活动的重要媒介。最近的进展已经…
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[Paper] 用于体积重建的 Radiance Meshes
我们引入 radiance meshes，这是一种使用通过 Delaunay tetrahedralization 生成的恒定密度 tetrahedral cells 来表示 radiance fields 的技术。
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[Paper] SkillFactory：Self-Distillation 用于学习认知行为
Reasoning models leveraging long chains of thought 采用多种认知技能，例如对其答案的 verification、backtracking、通过 alternat… 重试。
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[Paper] SpaceTools：工具增强的空间推理 via Double Interactive RL
Vision Language Models (VLMs) 展示了强大的定性视觉理解能力，但在实现具身所需的度量精确空间推理方面仍然困难……
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[Paper] 学习可操控澄清策略的协作Self-play
为了处理不明确或模糊的查询，AI 助手需要一套管理不确定性的 policy，以确定 (a) 何时猜测用户意图并回答……
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[论文] Uber、Ola和Rapido的车费比较应用
在当今不断发展的世界中，拥有像 Ola、Uber 和 Rapido 这样的优质叫车服务非常重要，因为它们对我们的日常出行至关重要。...
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[Paper] Eval Factsheets：用于记录 AI 评估的结构化框架
基准的快速激增在可重复性、透明性和知情决策方面带来了重大挑战。然而，与 dataset...
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[Paper] 离散参数更新的收敛
现代 deep learning 模型需要巨大的计算资源，这推动了对 low-precision training 的研究。Quantised training 通过重新…
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[Paper] Stable Signer: 层次化手语生成模型
手语生成（Sign Language Production，SLP）是将复杂的输入文本转换为真实视频的过程。大多数以往的工作集中在 Text2Gloss、Gloss2Pose 等方面，……