3일 전 · ai

머신러닝 “Advent Calendar” 1일차: Excel에서 k-NN Regressor

이번 어드벤트 캘린더의 첫 번째 날은 가장 간단한 거리 기반 모델인 k‑NN regressor를 소개합니다. Excel을 사용하여 예측이 전적으로 …에 의존한다는 것을 탐구합니다.

3일 전 · ai

[Paper] Feature Selection이 적용된 BERT를 이용한 혐오 발언 탐지와 Vocabulary Augmentation

소셜 미디어에서의 악성 발언은 지속적이고 진화하는 과제로, 새로운 은어와 은폐된 용어가 지속적으로 등장하면서 ...

3일 전 · ai

[Paper] EfficientFlow: 효율적인 동변성 Flow 정책 학습을 위한 Embodied AI

Generative modeling은 최근 visuomotor policy learning에 있어 놀라운 가능성을 보여주었으며, 다양한 embodied AI 작업 전반에 걸쳐 유연하고 표현력 있는 제어를 가능하게 합니다.

3일 전 · ai

[Paper] Maximum Entropy Reinforcement Learning을 위한 Diffusion Model 프레임워크

Diffusion 모델은 데이터 기반 학습과 복잡하고 정규화되지 않은 목표 분포에서의 샘플링에서 놀라운 성공을 거두었습니다. 이러한 진보를 바탕으로...

3일 전 · ai

[Paper] Visual Sync: 다중 카메라 동기화 via 교차 시점 객체 움직임

오늘날 사람들은 콘서트, 스포츠 이벤트, 강연, 가족 모임, 생일 파티 등 다양한 기억에 남는 순간들을 쉽게 기록할 수 있습니다, 여러...

3일 전 · ai

[Paper] 향상된 Mean Flows: Fastforward Generative Models의 도전 과제

MeanFlow (MF)는 최근에 일단계 생성 모델링을 위한 프레임워크로 확립되었습니다. 그러나 그 “fastforward” 특성은 핵심적인 도전을 야기합니다.

3일 전 · ai

[Paper] Four Over Six: Adaptive Block Scaling을 이용한 더 정확한 NVFP4 양자화

대형 언어 모델이 점점 커짐에 따라, NVFP4와 같은 저정밀 수치 형식이 속도와 메모리 이점 때문에 점점 더 인기를 얻고 있습니다 ...

3일 전 · ai

[Paper] AlignSAE: 개념 정렬된 희소 오토인코더

대형 언어 모델(LLM)은 숨겨진 파라메트릭 공간에 사실적 지식을 인코딩하는데, 이는 검사하거나 제어하기 어렵다. Sparse Autoencoders(SAE)…

3일 전 · ai

[Paper] 15분 안에 Sim-to-Real 휴머노이드 보행 학습

대규모 병렬 시뮬레이션은 로봇의 강화 학습(RL) 훈련 시간을 며칠에서 몇 분으로 단축시켰습니다. 그러나 빠르고 신뢰할 수 있는 sim-to…

3일 전 · ai

[Paper] RoaD: Rollouts를 Demonstrations로 활용한 Closed-Loop Supervised Fine-Tuning을 통한 Autonomous Driving Policies

자율 주행 정책은 일반적으로 인간 시연을 통한 open-loop behavior cloning으로 학습됩니다. 그러나 이러한 정책은 covariate shift 때문에 ...

3일 전 · ai

[Paper] LLM CHESS: 체스를 통한 LLM의 추론 및 명령 수행 벤치마킹

우리는 LLM CHESS를 소개합니다, 이는 large language models에서 추론 및 지시 수행 능력의 일반화를 탐색하도록 설계된 평가 프레임워크입니다 (...

3일 전 · ai

[Paper] 비정상 환경을 위한 오프라인 강화학습에서의 예측

Offline Reinforcement Learning (RL)은 추가적인 상호작용 데이터를 수집하기 어려운 경우, 사전에 수집된 데이터셋으로부터 정책을 학습할 수 있는 유망한 방법을 제공합니다.