딥러닝이 컴퓨터 비전에서 성공을 거두었음에도 불구하고, 학습 중에 거의 보지 못한 그룹 대칭 변환을 겪은 객체를 인식하는 데 어려움이 지속됩니다. 기존 방법들은 데이터 증강에 의존하는데, 이는 계산 비용이 많이 들고 범위가 제한적이며, 혹은 견고함이 부족한 수작업 특징에 의존합니다. 본 연구에서는 보다 넓은 범위의 변환에 대한 불변성을 달성하기 위해 그룹-에퀴베리언트 컨볼루션과 어텐션 메커니즘을 통합한 새로운 아키텍처를 제안합니다. 우리의 모델은 제어된 변환을 가진 합성 데이터셋으로 학습되고 실제 벤치마크에서 평가되어, 최신 최첨단 베이스라인 대비 top-1 accuracy에서 12% 향상을 보여줍니다.
주 엔진 출력의 정확한 예측은 선박 성능 최적화, 연료 효율성 및 배출 규제 준수에 필수적이다. Convention...
우리는 PRISM-FCP(Partial shaRing and robust calIbration with Statistical Margins for Federated Conformal Prediction)를 제안한다. 이는 Byzantine-resilient federated confo…
Pure Pursuit(PP)는 효율성과 기하학적 명확성 때문에 실시간 경로 추적을 위해 자율 레이싱에서 널리 사용되지만, 성능은 매우 민감…
인터랙티브 퍼셉션(IP)은 로봇이 작업 공간에서 숨겨진 정보를 추출하고 물체와 물리적으로 상호작용함으로써 조작 계획을 실행할 수 있게 합니다…
현실 세계의 지식 표현은 종종 주관적이고 연속적인 attributes—예를 들어 political positions—를 포착해야 하며, 이는 pairwise values와 충돌한다.
우리는 quantum feature extraction 방법을 적용하여 우주 응용 분야의 다중 클래스 이미지 분류를 향상시키는 사례를 보여줍니다. By harnessing the dyna...
인도와 같이 법원이 방대한 사건 적체를 겪고 있는 관할구역에서는 Artificial Intelligence가 법적 판단 예측에 혁신적인 잠재력을 제공합니다.
트랜스포머 기반 언어 모델이 눈에 띄는 실용적 성공을 거두었음에도 불구하고, 최근 연구에서는 이들의 상태 추적 수행 능력에 대한 우려를 제기하고 있다. In...
우리는 가상 현실(VR) 게임의 플레이테스팅을 위한 최초의 motion generation system을 제시합니다. 우리의 플레이어 모델은 VR 헤드셋과 handheld controller의 움직임을 생성합니다.
대형 언어 모델은 특히 Lean에서 인터랙티브 정리 증명에 있어 눈에 띄는 성과를 거두었습니다. 그러나 LLM 기반 증명 자동화에 대한 대부분의 벤치마크는…
!Google Gemini https://techcrunch.com/wp-content/uploads/2026/01/google-gemini-jagmeet-singh-techcrunch.jpg?w=1024 이미지 출처: Jagmeet Singh / TechCrunch Goog...
