· ai
MIT 엔지니어들이 벌만큼 빠르게 날 수 있는 공중 마이크로로봇을 설계하다
곤충 같은 속도와 민첩성을 가진 작은 로봇은 언젠가 수색 및 구조 임무에 도움을 줄 수 있다....
-
- · ai
[Paper] SimFlow: 라텐트 노멀라이징 플로우의 단순화 및 엔드투엔드 훈련
Normalizing Flows (NFs)는 데이터와 Gaussian distribution 사이의 가역 매핑을 학습합니다. 기존 연구들은 보통 두 가지 제한점을 가지고 있습니다. 첫 번째로, 그들은 추가합니다...
- · ai
[Paper] 고유한 삶, 공유된 세계: 단일-라이프 비디오에서 학습
우리는 ‘single-life’ 학습 패러다임을 소개합니다. 이 패러다임에서는 한 개인이 촬영한 egocentric 비디오에만 전용 vision model을 학습시킵니다. 우리는 …
- · ai
[Paper] PosterCopilot: Layout Reasoning 및 Controllable Editing을 통한 전문 그래픽 디자인
Graphic design는 현대 시각 커뮤니케이션의 초석을 이루며, 문화 및 상업 행사 홍보를 위한 중요한 매체 역할을 합니다. 최근의 진보는…
- · ai
[Paper] 볼류메트릭 재구성을 위한 Radiance Meshes
우리는 radiance meshes를 소개한다. 이는 Delaunay tetrahedralization으로 생성된 constant density tetrahedral cells를 사용하여 radiance fields를 표현하는 기술이다.
- · ai
[Paper] SkillFactory: Self-Distillation을 통한 인지 행동 학습
Reasoning models가 긴 사고 사슬(long chains of thought)을 활용하면 답변 검증, 역추적, 대안적인 재시도와 같은 다양한 인지 기술을 사용합니다.
- · ai
[Paper] SpaceTools: 툴-증강 공간 추론 via 이중 인터랙티브 RL
Vision Language Models (VLMs)은 강력한 정성적 시각 이해를 보여주지만, 구현된 …에 필요한 계량적으로 정확한 공간 추론에 어려움을 겪는다.
- · ai
[Paper] 협업 자기 플레이를 이용한 조정 가능한 명확화 정책 학습
불명확하거나 모호한 질의를 처리하기 위해, AI 어시스턴트는 불확실성을 관리하는 정책이 필요하며, (a) 언제 사용자 의도를 추측하고 답변을 제공할지, (b) …
- · ai
[Paper] Uber, Ola 및 Rapido 요금 비교 앱
오늘날 점점 복잡해지는 세상에서, Ola, Uber, Rapido와 같은 좋은 호출 서비스가 매우 중요합니다. 이는 우리 일상 교통에 필수적이기 때문입니다.
- · ai
[Paper] Eval Factsheets: AI 평가 문서화를 위한 구조화된 프레임워크
벤치마크의 급속한 확산은 재현성, 투명성 및 정보에 기반한 의사결정에 큰 도전을 야기하고 있습니다. 그러나 데이터셋과는 달리...
- · ai
[Paper] Stable Signer: 계층적 수화 생성 모델
Sign Language Production (SLP)은 복잡한 입력 텍스트를 실제 비디오로 변환하는 과정이다. 대부분의 이전 연구들은 Text2Gloss, Gloss2Pose 등에 초점을 맞추었다.
- · ai
[Paper] 디자인에 의한 양극화: AI가 설득 비용을 낮추면서 엘리트가 대중 선호를 형성할 수 있는 방법
민주주의에서는 주요 정책 결정이 일반적으로 다수 혹은 합의를 필요로 하므로, 엘리트는 통치를 위해 대중의 지지를 확보해야 합니다. 역사적으로 엘리트는 …