[Paper] PolaRiS:可扩展的 Real-to-Sim 评估用于通用机器人策略
机器人学习研究面临的一个重要挑战是我们能够准确衡量和比较机器人策略的性能。机器人领域的Benchmarking……
机器人学习研究面临的一个重要挑战是我们能够准确衡量和比较机器人策略的性能。机器人领域的Benchmarking……
将机器学习(Machine Learning, ML)应用于罕见疾病的诊断,如胶原VI相关营养不良(COL6‑RD),在根本上受到 s 的限制。
受生物学启发,spiking neural networks (SNNs) 通过随时间的离散脉冲处理信息,提供了一种相较于经典方法的节能替代方案。
基于Transformer的语言模型在广泛任务上取得了显著的性能,但其高推理延迟带来了显著的挑战……
这里是一段简短、清晰的摘录,采用你的写作风格,适合发布在 Medium 或 Towards Data Science 上。
Reactive jammers 对 robotic-swarm networks 构成严重的安全威胁,因为它们有选择地破坏 inter-agent communications 并削弱 formation integrity。
在本文中,提出了 Multi-stage Edge Server Upgrade (M-ESU) 作为一种新的网络规划问题,涉及对现有多接入边缘...
Generative art systems 通常涉及高维且复杂的 parameter spaces,其中 aesthetically compelling outputs 仅占据少量、碎片化的区域……
在本文中,我们描述了一个致力于在科学工作负载中支持Artificial Intelligence的联邦计算平台。将工作投入到可重复性…
在潜在狄利克雷分配(LDA)中选择主题数 T 是一个关键的设计决策,它会强烈影响统计拟合度和可解释性……
神经网络如何在不依赖外部优化器的情况下自行进化?我们提出了 Self-Referential Graph HyperNetworks,这类系统中机器本身……
在长上下文 LLM 推理过程中,Attention 是导致延迟的主要因素,这在使用推理模型和 RAG 的日益流行的工作负载中尤为突出。我们提出了 Kascad……