[Paper] PolaRiS: 일반 로봇 정책을 위한 확장 가능한 Real-to-Sim 평가
로봇 학습 연구에 있어 중요한 과제는 로봇 정책의 성능을 정확하게 측정하고 비교할 수 있는 능력입니다. 로봇공학에서의 벤치마킹…
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Machine Learning (ML)을 희귀 질환, 예를 들어 collagen VI‑related dystrophies (COL6‑RD)의 진단에 적용하는 것은 근본적으로 s…에 의해 제한됩니다.
생물학에서 영감을 받은 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN)는 시간에 따라 이산적인 스파이크를 통해 정보를 처리하여 고전적인 방법에 대한 에너지 효율적인 대안을 제공합니다.
Transformer 기반 언어 모델은 다양한 작업에서 놀라운 성능을 달성했지만, 높은 inference latency는 상당한 과제를 제기합니다.
여기에 짧고 명확한 발췌문이 있습니다. 귀하의 스타일로 작성되었으며 Medium이나 Towards Data Science에 적합합니다:
반응형 재머는 로봇 스웜 네트워크에 대해 선택적으로 에이전트 간 통신을 방해하고 형성 무결성을 약화시켜 심각한 보안 위협을 제기한다.
본 논문에서는 기존 다중 접속 에지 서버의 업그레이드를 포함하는 새로운 네트워크 계획 문제로서 Multi-stage Edge Server Upgrade (M-ESU)를 제안한다.
Generative art systems는 종종 고차원적이고 복잡한 파라미터 공간을 포함하며, 그 안에서 미학적으로 매력적인 출력은 작은, 파편화된 영역에만 존재한다.
본 논문에서는 과학 워크로드에서 Artificial Intelligence를 지원하기 위해 전용된 federated compute platform을 설명합니다. 재현성을 위해 노력을 기울이며...
잠재 디리클레 할당(Latent Dirichlet Allocation, LDA)에서 토픽 수 T를 선택하는 것은 통계적 적합도와 해석 가능성 모두에 강력하게 영향을 미치는 핵심 설계 결정입니다.
neural networks가 외부 optimizers에 의존하지 않고 스스로 진화할 수 있는 방법은 무엇일까요? 우리는 Self-Referential Graph HyperNetworks를 제안합니다. 이는 바로 그 machine이…
Attention은 long-context LLM inference 중 latency의 지배적인 원인으로, reasoning models와 RAG와 함께 점점 더 인기를 끌고 있는 워크로드입니다. 우리는 Kascad를 제안합니다.