[Paper] 学习在自动赛车中调节 Pure Pursuit:使用 PPO 的联合 Lookahead 与 Steering‑Gain 控制
Pure Pursuit(PP)因其高效性和几何清晰性而被广泛用于自动赛车的实时路径跟踪,但其性能高度敏感于……
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交互感知(Interactive perception,IP)使机器人能够在其工作空间中提取隐藏信息,并通过与物体的物理交互来执行操作计划。
现实世界的知识表示通常需要捕捉主观的、连续的属性——例如政治立场——这些属性与成对的…
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