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[Paper] 4D-ARE: LLM 에이전트 요구사항 엔지니어링에서 귀속 격차 해소
우리는 ReAct 추론과 전체 데이터 접근을 갖춘 LLM 에이전트를 배포했습니다. 에이전트는 완벽하게 실행되었지만, “완료율이 80%인 이유는?”라고 물었을 때, 메트릭을 …
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[Paper] 시의성 지향 스케줄링 및 리소스 할당을 위한 다중 지역 협업 인식
Collaborative perception (CP)은 자율 주행 및 스마트 시티와 같은 응용 분야에서 중요한 기술입니다. 이는 정보의 공유와 융합을 포함합니다.
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[Paper] AdaptEval: 대규모 언어 모델의 코드 스니펫 적응 평가를 위한 벤치마크
최근 대형 언어 모델(LLMs)의 발전으로 다양한 소프트웨어 엔지니어링 작업이 자동화되었으며, 그 능력을 평가하기 위한 벤치마크가 등장하고 있습니다. ...
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[Paper] RNN에서의 역설적인 노이즈 선호
생물학적 신경망을 모델링하기 위해 사용되는 순환 신경망(RNN)에서는, 생물학적 변동성을 모방하기 위해 훈련 중에 일반적으로 노이즈가 도입됩니다…
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[Paper] 코드 관련 작업을 위한 언어 모델의 발전
최근 언어 모델(LMs)의 발전은 다양한 소프트웨어 엔지니어링 작업에서 큰 진전을 이끌어냈습니다. 그러나 기존 LMs는 여전히 ...
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[Paper] 고효율 Concurrent Stacks를 위한 Sharded Elimination 및 Combining
우리는 새로운 **blocking linearizable stack** 구현을 제시하며, 이 구현은 **sharding**과 **fetch&increment**를 활용하여 모든 기존 구현보다 훨씬 뛰어난 성능을 달성합니다.
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[Paper] Phasor Agents: Three-Factor Plasticity와 Sleep-Staged Learning을 포함한 Oscillatory Graphs
Phasor Agents는 내부 상태가 Phasor Graph인 동적 시스템이며, 이는 결합된 Stuart‑Landau 진동자들의 가중 그래프이다. Stuart‑Landau 진동자는...
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[Paper] 동적 객체의 세계를 연출하기
우리 물리적 4D(3D + 시간) 세계의 동적 객체들은 끊임없이 진화하고 변형되며 다른 객체와 상호작용하여 다양한 4D 씬 다이내믹을 만들어낸다.
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[Paper] 자원 제한형 로봇 플랫폼에 Autonomous Agents 임베딩
많은 임베디드 디바이스는 자원 제약과 동적 환경에서 동작하며, 로컬 의사결정 능력이 필요합니다. 디바이스가 인...
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[Paper] ImLoc: 이미지 기반 표현을 통한 시각적 로컬라이제이션 재검토
기존 시각 위치추정 방법은 일반적으로 2D 이미지 기반 방식으로, 구축 및 유지가 쉽지만 효과적인 기하학적 추론에 제한이 있거나 …
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[Paper] 경량 테스트 시 적응을 위한 EMG 기반 제스처 인식
표면 근전도(EMG)의 신뢰할 수 있는 장기 디코딩은 전극 이동, 근육 피로 및 자세 변화에 의해 발생하는 신호 드리프트로 인해 방해받는다. While...
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[Paper] 고도로 손상된 데이터에서 강인한 물리 발견: 비선형 슈뢰딩거 방정식에 적용된 PINN 프레임워크
우리는 심각한 잡음 조건 하에서 비선형 슈뢰딩거 방정식(NLSE)으로부터 물리적 파라미터를 복원할 수 있는 deep learning 프레임워크를 시연한다....