· software
[Paper] 4D-ARE：弥合 LLM 代理需求工程中的归因差距
我们部署了一个具备 ReAct 推理和完整数据访问的 LLM 代理。它运行无误，但当被问及“为什么完成率是 80%？”时，它返回了指标……
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- · ai
[Paper] 面向时效性的调度与资源分配在多区域协同感知中的研究
协同感知（Collaborative perception，CP）是自动驾驶和智慧城市等应用中的关键技术。它涉及信息的共享和融合……
- · ai
[Paper] AdaptEval：用于评估大型语言模型在代码片段适配上的基准
近期在大型语言模型（LLMs）方面的进展已经实现了对各种软件工程任务的自动化，并出现了用于评估其能力的基准测试。
- · ai
[论文] RNN中的悖论噪声偏好
在用于建模 biological neural networks 的 recurrent neural networks (RNNs) 中，通常在 training 期间引入 noise，以模拟 biological variability 和 …
- · ai
[Paper] 推进用于代码相关任务的语言模型
最近在语言模型（LMs）方面的进展推动了各种软件工程任务的显著进步。然而，现有的LMs仍然在 compl...
- · devops
[Paper] 分片消除与合并用于高效并发栈
我们提出了一种新的阻塞线性化栈实现，它利用分片和 fetch&increment，实现了显著优于所有…的性能。
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【论文】Phasor Agents：具备三因子可塑性和睡眠阶段学习的振荡图
Phasor Agents 是动态系统，其内部状态是 Phasor Graph：一个耦合 Stuart-Landau 振荡器的加权图。Stuart-Landau 振荡器是……
- · ai
[Paper] 编排动态对象的世界
我们物理的4D（3D + 时间）世界中的动态对象不断演化、变形并与其他对象相互作用，导致多样的4D场景动态……
- · ai
[Paper] 在资源受限的机器人平台中嵌入自主代理
许多嵌入式设备在资源约束且环境动态的情况下运行，需要具备本地决策能力。使设备能够进行 ind...
- · ai
[Paper] ImLoc：重新审视基于图像表示的视觉定位
现有的视觉定位方法通常要么是 2D image-based 的，这类方法易于构建和维护，但在有效的几何推理方面受限，或者……
- · ai
[Paper] 轻量化测试时适应用于基于EMG的手势识别
可靠的长期表面肌电（EMG）解码受到电极位移、肌肉疲劳和姿势变化导致的信号漂移的阻碍。虽然…
- · ai
[论文] 从高度损坏数据中实现鲁棒物理发现：一种用于非线性薛定谔方程的 PINN 框架
我们展示了一种能够在严重噪声条件下从非线性薛定谔方程（NLSE）中恢复物理参数的深度学习框架……