대규모 언어 모델(LLM) 기반 에이전트는 정적 버그 수정과 같은 소프트웨어 엔지니어링 작업을 자동화하는 데 강력한 역량을 입증했습니다.

이 글은 The Semantic Arrow of Time을 구성하는 다섯 편의 논문 중 두 번째입니다. Part I에서는 컴퓨팅의 시간 화살표가 열역학적이라기보다 의미론적임을 입증했습니다.

데이터센터에서 발생하는 모든 링크 연결 해제 또는 플랩은 네트워크의 자체 인식—즉, 그래프를 손상시킵니다. 우리는 이 손상을 “ghost”라고 부릅니다: 도달 가능한 것처럼 보이는 node…

우리는 Apple의 MLX 프레임워크에 네이티브로 구축된 최초의 스파이킹 뉴럴 네트워크(SNN) 라이브러리인 mlx-snn을 소개합니다. SNN 연구가 급속히 성장함에 따라, 모든 주요 라이브러리...

우리는 문자열론(stringology), 즉 효율적인 알고리즘 연구 분야의 방법을 활용하여 뇌전도(electroencephalography, EEG) 시계열을 분석하기 위한 새로운 계산 프레임워크를 제안한다.

우리는 모든 분야의 point clouds가 모여 모두에게 이익이 되는 단일 모델을 형성하는 미래를 꿈꿉니다. 이 목표를 향해 우리는 Utonia를 제시합니다, ...

Embodied Conversational Agents (ECAs)는 음성, 제스처, 그리고 얼굴 표정을 통해 인간의 대면 상호작용을 모방하는 것을 목표로 합니다. 현재 large language model…

많은 필수적인 조작 작업—예를 들어 음식 준비, 수술, 그리고 장인 기술—은 자율 로봇에게는 여전히 해결하기 어렵다. 이러한 작업들은 ...

자율적이고 다목적 전체 몸체 whole-body loco-manipulation을 달성하는 것은 인간형 로봇을 실용적으로 유용하게 만드는 데 핵심적인 장벽으로 남아 있습니다. 그러나 기존 접근 방식은 fu...

상호작용과 경험으로부터 수행하고 학습하는 능력은 로봇공학에서 핵심적인 과제로, 노동 집약적인 인간 ...에 대한 확장 가능한 대안을 제공합니다.

인간 이동 경로는 공중 보건 및 사회 과학 분야에서 널리 연구되고 있으며, 다양한 인구통계학적 그룹이 현저히 다른 이동성을 보입니다 ...

Feedforward geometric foundation models는 짧은 윈도우 재구성에서 강력한 성능을 달성하지만, 이를 분 단위 길이의 비디오로 확장하는 데는 quadratic attention에 의해 병목 현상이 발생합니다.