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[Paper] LayerGS: 2D Gaussian Splatting을 이용한 레이어드 3D 인간 아바타의 분해 및 인페인팅
우리는 임의의 자세를 가진 인간을 애니메이션이 가능한 다중 레이어 3D 인간 아바타로 분해하여 몸과 의복을 분리하는 새로운 프레임워크를 제안한다. 기존…
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Silent Plumbing Assistant – 비대화형 소매 인텔리전스 에이전트
이것은 Algolia Agent Studio Challenge https://dev.to/challenges/algolia: Consumer-Facing Non-Conversational Experiences에 대한 제출물입니다. 제가 만든 것: Silent…
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[Paper] Mesh4D: 단일 카메라 비디오에서 4D 메시 재구성 및 추적
우리는 Mesh4D, 단안 4D 메시 재구성을 위한 피드포워드 모델을 제안한다. 동적 객체의 단안 비디오가 주어지면, 우리 모델은 객체의 c...
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[Paper] QNeRF: 시뮬레이션된 게이트 기반 양자 컴퓨터에서 Neural Radiance Fields
최근 Quantum Visual Fields (QVFs)는 제공된 2D 또는 3D 신호를 학습할 때 모델 압축성과 수렴 속도에서 유망한 개선을 보여주고 있습니다.
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[Paper] RL-AWB: 저조도 야간 장면에서 Auto White Balance 보정을 위한 Deep Reinforcement Learning
야간 색상 일정성은 저조도 노이즈와 복잡한 조명 조건 때문에 계산 사진학에서 여전히 어려운 문제입니다. 우리는 RL‑A…
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[Paper] 픽셀-퍼펙트 시각 기하 추정
이미지에서 깨끗하고 정확한 기하학을 복원하는 것은 로봇공학 및 증강현실에 필수적입니다. 그러나 기존의 geometry foundation models는 여전히 ...
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[Paper] Generate, Transfer, Adapt: 단일 인간 시연을 통한 Functional Dexterous Grasping 학습
Functional grasping with dexterous robotic hands는 도구 사용 및 복잡한 조작을 가능하게 하는 핵심 역량이지만, 진행은 두 가지 pe...에 의해 제한되어 왔습니다.
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[Paper] GREx: 일반화된 Referring Expression 분할, 이해 및 생성
Referring Expression Segmentation (RES)와 Comprehension (REC)은 각각 표현에 의해 설명된 객체를 분할하고 탐지하며, Referring Expression…
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[Paper] RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting이 Robot Manipulation을 향상시킨다
manipulation data의 다양성, 양, 그리고 품질은 효과적인 robot policies를 학습하는 데 중요합니다. 그러나 하드웨어 및 물리적 설정 제한 때문에…
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[Paper] 플레노프틱 비디오 생성
카메라 제어 생성 비디오 재렌더링 방법, 예를 들어 ReCamMaster와 같은 방법은 눈에 띄는 진전을 이루었습니다. 그러나 단일 뷰에서의 성공에도 불구하고…
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[논문] ObjectForesight: 인간 비디오에서 미래 3D 객체 궤적 예측
인간은 물체가 interaction을 통해 어떻게 움직이거나 변할지를 손쉽게 예측할 수 있다—컵이 들어 올려지는 모습, 칼이 베이는 모습, 뚜껑이 닫히는 모습을 상상하면서.
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[Paper] 실세계에서 Latent Action World Models 학습
현실 세계에서 추론과 계획을 할 수 있는 에이전트는 자신의 행동 결과를 예측하는 능력이 필요합니다. world models는 이러한 …