[Paper] 360DVO: Deep Visual Odometry for Monocular 360도 카메라
Monocular omnidirectional visual odometry (OVO) 시스템은 360-degree 카메라를 활용하여 perspective VO 시스템의 field-of-view 제한을 극복합니다. 그러나, ...
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우리는 텍스트 데이터를 공유하기 위해 transformer embeddings의 노이즈가 섞인 버전을 공유하는 privacy-preserving 방법을 제안한다. 숨겨진 표현이 …
멕시코는 많은 토착 언어가 있는 국가이며, 그 중 가장 널리 사용되는 언어는 Nawatl으로 현재 200만 명 이상이 사용하고 있다.
인구 증가에 의해 촉진된 폐기물 생산량의 증가는 재료를 효과적으로 관리하고 재활용하는 데 어려움을 야기하고 있습니다. Manual waste sorting은…
대형 언어 모델(LLMs)에서는 파라미터 수가 지난 몇 년간 기하급수적으로 증가했습니다. 예를 들어 GPT-2의 1.5 billion 파라미터에서 175 billion 파라미터까지.
PDF는 인터넷에서 두 번째로 많이 사용되는 문서 유형이며(HTML 다음), 기존 QA 데이터셋은 일반적으로 텍스트 소스에서 시작하거나 특정 도메인만 다룹니다.
Segment Anything Model (SAM)과 같은 기반 세분화 모델은 대규모 사전학습을 통해 강력한 zero-shot 일반화를 보여주지만, 적응…
Polymer-based long-acting injectables (LAIs)는 controlled drug delivery를 가능하게 함으로써 만성 질환 치료에 혁신을 가져왔으며, 이에 따라 투여 빈도를 감소시켰다.
Convolutional Neural Networks (CNNs)는 원시 픽셀로부터 계층적 표현을 학습하는 능력 때문에 시각 인식에 대한 표준 접근 방식이다....
Instruction-based image editing은 생성 AI에서 가장 빠르게 발전하고 있는 분야 중 하나입니다. 지난 1년 동안 이 분야는 새로운 수준에 도달했으며, 수십 개의 op...
Autoregressive 대형 언어 모델은 많은 benchmarks에서 강력한 결과를 달성하지만, decoding은 여전히 sequential dependence 때문에 근본적으로 latency‑limited합니다.
Explainable AI (XAI) 방법인 SHAP와 LIME은 비전문가 사용자에게 접근하기 어려운 수치적 특징 기여도를 생성한다. 이전 연구에 따르면 L...