· ai
[Paper] 灵巧的世界模型
近期在 3D reconstruction 方面的进展使得从日常环境中轻松创建逼真的 digital twins 成为可能。然而，当前的 digital twins 仍然规模庞大...
-
- · ai
[Paper] 开放基础模型中视觉的对抗鲁棒性
随着深度学习的提升，理解 AI 系统能够识别对象的模型变得越来越困难。因此，对手可能会……
- · ai
[Paper] 当推理遇到其法则
尽管 Large Reasoning Models (LRMs) 的卓越性能，其推理行为常常违背直觉，导致推理能力次优……
- · ai
[论文] 用于多智能体交互序列建模的 Diffusion Forcing
理解和生成 multi-person interactions 是一个根本性的挑战，对 robotics 和 social computing 具有广泛的影响。虽然人类自然…
- · ai
[Paper] 分布鲁棒模仿学习：用于可认证自主性的层次控制架构
模仿学习（Imitation learning，IL）通过从专家示范中学习，实现自主行为。相较于诸如强化学习（reinforcement learning）等比较的替代方法，它在样本效率上更高。
- · ai
[Paper] Humanlike AI 设计提升 Anthropomorphism，但在全球范围内对 Engagement 和 Trust 产生不同结果
全球超过十亿用户正在与日益复杂、旨在模仿人类特征的 AI 系统互动。这一转变引发了紧迫的 …
- · ai
[Paper] RadarGen：从摄像头生成汽车雷达点云
我们提出了 RadarGen，这是一种扩散模型，用于从多视角相机图像合成逼真的汽车雷达点云。RadarGen 采用 efficient image-
- · ai
[Paper] 探索基底旋转对 NQS 性能的影响
神经量子态（NQS）使用神经网络来表示量子多体系统的波函数，但它们的性能取决于基底的选择，y...
- · ai
[Paper] 关键点计数分类器：将 Vision Transformers 转换为无需训练的自解释模型
当前用于设计自解释模型（SEMs）的方法需要复杂的训练过程和特定的架构，这使得它们不切实际……
- · devops
[Paper] 在适度磁普朗特数下星系小尺度发电机的渐近行为
磁场在多个尺度上对星系动力学和结构至关重要，包括多相压力平衡、尘埃处理和恒星形成。Dyna...
- · ai
[论文] 正则化随机傅里叶特征与有限元重构用于 Sobolev 空间的算子学习
算子学习是对无限维函数空间之间映射的基于数据的近似，例如偏微分方程的解算子。
- · ai
[论文] 加权随机微分方程实现Wasserstein‑Fisher‑Rao梯度流
Score-based diffusion models 目前是连续生成建模领域的最新技术。这些方法通常通过 overdamped …