[Paper] VP-AutoTest:虚实融合自动驾驶测试平台
自动驾驶汽车的快速发展导致测试需求激增。传统的测试方法,如虚拟仿真、封闭赛道和……
自动驾驶汽车的快速发展导致测试需求激增。传统的测试方法,如虚拟仿真、封闭赛道和……
自动从 natural language requirements 合成 verifiable code 可确保软件的正确性和可靠性,同时显著降低了门槛。
我们研究大型语言模型(LLMs)在作为具备工具使用能力的自主代理时的失败情况。使用 Kamiwaza Agentic Merit Index(KAM)...
DreamerV3 是一种最先进的在线模型驱动强化学习(MBRL)算法,以其显著的样本效率而闻名。同时,Kolmogorov‑Arno…
active automata learning、model-based testing 和 model checking 的组合已在众多应用中成功使用,例如用于发现 bug …
尽管大型语言模型(LLMs)在代码生成方面非常有效,但它们经常输出错误的代码。一个原因是模型输出概率……
Otus 是一个高性能计算集群,于 2025 年启动,由帕德博恩并行计算中心(PC2)在帕德博恩大学运营。
我们考虑从带噪声且欠定的观测中恢复未知低维向量的问题。我们聚焦于 Generalized Projected Gradient……
模拟计算在边缘是一种新兴策略,用于限制数据存储和传输需求,以及能源消耗,并且它的实际实现…
视频扩散模型(VDMs)在三维时空域上执行注意力计算。相较于处理一维序列的大型语言模型(LLMs)……
视觉语言模型(VLMs)已展示出令人印象深刻的多模态理解能力,并正被部署在越来越多的在线视频中……
大型语言模型(LLMs)的快速采用正推动 AI 加速器向更强大且更专用的设计发展。与其进一步复杂化…
Process mining 传统上假设事件数据的集中收集和分析。然而,现代的 Industrial Internet of Things 系统正日益以 … 运行。
虽然 surrogate backpropagation 在训练深层 spiking neural networks (SNNs) 中被证明是有用的,但在大规模 …
Lottery Ticket Hypothesis 断言,在密集、随机初始化的神经网络中存在高度稀疏、可训练的子网络(“winning tickets”)。
我们引入 Neuro‑Vesicles,一个在传统神经网络上增添缺失计算层的框架:一个动态的、可移动的、离散的……
本文介绍了 ArcGD 优化器的公式化、实现和评估。评估最初在一个非凸基准函数上进行……
我们报告了一种单色多任务衍射网络架构,利用照明相位复用来动态重新配置其输出功能……
循环神经架构如 LSTM 和 GRU 在序列建模中仍被广泛使用,但它们仍面临两个核心限制:冗余的门…
在大型语言模型(LLMs)时代,检索增强生成(RAG)架构因其能够将语言……
Instruction-based image editing 已成为一个重要的研究领域,受益于 image generation foundation models,已经实现了高水平的美学效果……
实时分块(RTC)使视觉‑语言‑动作模型(VLAs)能够通过异步预测动作块,生成平滑、响应迅速的机器人轨迹……
强化学习 (RL) 已成为微调大型语言模型 (LLMs) 以解决涉及推理任务的事实标准。然而,越来越多的证据表明,模型 tra...
水下图像常常因波长依赖的光吸收和散射而出现严重的颜色失真、低对比度和雾化外观。Si...