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[Paper] 评估视觉语言模型在不常见动作上的编码能力
我们提出了 UAIT（Uncommon-sense Action Image-Text）数据集，这是一项新的评估基准，旨在测试视觉语言模型的语义理解能力……
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[Paper] 野外徒步：面向类人机器人的可扩展感知跑酷框架
在复杂的、非结构化环境中实现稳健的人形徒步，需要从被动的本体感知转向主动的感知。然而，int...
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[Paper] 超越单GPU：将 PDLP 扩展到分布式多GPU系统
在本工作中，我们提出了一种分布式实现的原始-对偶混合梯度（PDHG）算法，用于求解大规模线性规划（LP）问题……
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[Paper] OODEval：评估大型语言模型在面向对象设计上的表现
近期在大型语言模型（LLMs）方面的进展推动了对软件工程的大量评估。然而，大多数先前的工作集中在代码层面的…
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[论文] 边缘 GPU 系统中推理进程的性能隔离
本研究分析了现代 NVIDIA GPU 中可用的主要隔离机制：MPS、MIG，以及最近的 Green Contexts，以确保可预测的推理时间……
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[Paper] 以信息素为中心的蚁群优化算法用于路径规划
蚁群优化（ACO）是一种著名的群体智能算法，广泛用于路径规划。然而，传统的ACO方法常常表现出 s...
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[Paper] FairRF：多目标搜索用于单一和交叉软件公平性
背景：AI 和机器学习（ML）系统在敏感领域的广泛采用引发了对其公平性的严重担忧。已经提出了许多方法来...
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[Paper] MegaFlow：大规模分布式编排系统，面向 Agentic 时代
交互式和自主 AI 系统的快速发展标志着我们进入了 agentic 时代。对代理在复杂的 agentic 任务上进行训练和评估……
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[论文] FROAV：用于 RAG 观察和代理验证的框架——降低 LLM 代理研究的门槛
大型语言模型（LLMs）的快速进步及其与自主代理系统的整合，为文档 a...
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[Paper] NanoCockpit：性能优化的 AI 驱动自主纳米机器人应用框架
自主纳米无人机，由基于视觉的 TinyML（微型机器学习）模型驱动，是一种新兴技术，因其广泛的应用前景而日益受到关注。
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[Paper] 高级计算促进天文学大数据科学的可重复性——AMIGA 与 SKA 科学原型案例
平方公里阵列天文台（SKAO）因其数据的庞大规模和复杂性而面临前所未有的技术挑战。本文提供…
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[Paper] OpenTinker：在 Agentic 强化学习中分离关注点
我们推出 OpenTinker，这是一套用于大语言模型（LLM）代理的强化学习（RL）基础设施，围绕算法层面的关注点分离构建……