3주 전 · ai

[Paper] OmniAgent: 오디오 가이드 액티브 퍼셉션 에이전트 for 옴니모달 오디오-비디오 이해

Omnimodal large language models는 audio와 visual modalities를 통합하는 데 큰 진전을 이루었지만, 종종 세밀한 cross-modal 이해가 부족합니다.

3주 전 · ai

[Paper] Score Function 및 그 도함수의 동시 근사 by Deep Neural Networks

우리는 score function과 그 도함수를 동시에 근사하는 이론을 제시하여, low-dimensional 데이터 분포를 처리할 수 있게 합니다.

3주 전 · ai

[Paper] 소비자 헬스케어 질문 요약을 위한 데이터셋 및 벤치마크

건강 정보를 찾는 탐구는 웹을 소비자들의 건강 관련 질문으로 가득 채웠습니다. 일반적으로, 소비자들은 지나치게 서술적이고 주변적인…

3주 전 · ai

[Paper] 엔드-투-엔드 3D 인식의 시공간 정렬 재고

Spatio-temporal alignment은 자율주행(AD)에서 end-to-end (E2E) 인식의 시간 모델링에 필수적이며, 귀중한 구조적 및 텍스처 정보를 제공합니다.

3주 전 · ai

[Paper] AI 튜터링은 안전하고 효과적으로 학생들을 지원할 수 있다: 영국 교실에서의 탐색적 RCT

One-to-one tutoring은 personalized education의 gold standard로 널리 여겨지지만, 규모를 확장하는 데 비용이 지나치게 많이 듭니다. gene…

3주 전 · ai

[Paper] BOAD: 밴딧 최적화를 통한 계층적 소프트웨어 엔지니어링 에이전트 탐색

대규모 언어 모델(LLM)은 강력한 추론 및 코딩 능력을 보여주었지만, 실제 소프트웨어 엔지니어링(SWE) 문제에 일반화하는 데 어려움을 겪고 있습니다.

3주 전 · ai

[Paper] 3D Shape Generation에서의 기억화: 실증 연구

Generative models는 새로운 형태를 합성하기 위해 3D vision에서 점점 더 많이 사용되고 있지만, 그들의 생성이 훈련 s...에 의존하는지는 아직 명확하지 않다.

3주 전 · ai

[Paper] Regret 기반 연합 인과 발견 (알 수 없는 개입)

대부분의 causal discovery methods는 observational data로부터 Markov equivalence class를 나타내는 completed partially directed acyclic graph를 복원한다. Recent work …

3주 전 · ai

[Paper] Physics-Informed Neural Networks for Device and Circuit Modeling: NeuroSPICE 사례 연구

우리는 디바이스 및 회로 시뮬레이션을 위한 물리 기반 신경망(PINN) 프레임워크인 NeuroSPICE를 제시한다. 기존의 SPICE와 달리, 이는 time-dis…에 의존한다.

3주 전 · ai

[Paper] Le Cam Distortion: 견고한 전이 학습을 위한 결정 이론적 프레임워크

Distribution shift는 실제 머신러닝에서 가장 중요한 도전 과제이다. 지배적인 패러다임인 Unsupervised Domain Adaptation (UDA)은 feature invariance를 강제한다.

3주 전 · ai

[Paper] 루프를 닫다: 멀티‑에이전트 역할극을 통한 무한 툴‑사용 데이터 합성

대형 언어 모델(LLM)이 외부 도구를 신뢰성 있게 호출하도록 하는 것은 자율 에이전트에게 여전히 중요한 병목 현상입니다. 기존 접근 방식은 thr...

3주 전 · software

[Paper] Simulink 모델에서 이벤트 기반 및 타이머 기반 ROS 2 노드를 위한 병렬화된 코드 생성

최근 몇 년간, 특히 급속히 발전하고 있는 자율주행 시스템 분야에서, 임베디드 시스템의 복잡성과 규모가 크게 증가했습니다.