· ai
[Paper] GaMO: 기하학 인식 다중 뷰 디퓨전 아웃페인팅을 통한 희소 뷰 3D 재구성
최근 3D reconstruction은 고밀도 multi-view 이미지로부터 고품질 장면 캡처에서 눈에 띄는 진전을 이루었지만, 입력 view가 ...
-
- · ai
[Paper] 협조된 휴머노이드 매니퓰레이션과 선택 정책
휴머노이드 로봇은 인간 중심 환경에서 작동할 큰 잠재력을 가지고 있지만, 머리, 손, 다리 전반에 걸친 robust whole-body coordination을 달성하는 것은 ...
- · ai
[Paper] Edit3r: 희소한 비포즈 이미지로부터 즉시 3D 씬 편집
우리는 Edit3r를 제시합니다. 이는 feed‑forward 프레임워크로, unposed, view‑inconsistent, instruction‑edited 이미지들로부터 단일 패스로 3D 씬을 재구성하고 편집합니다. U...
- · ai
[Paper] Open-Ended Reasoning 스케일링을 통한 미래 예측
고위험 의사결정은 미래에 대한 불확실성 하에서 추론하는 것을 포함한다. 이 연구에서는 언어 모델을 훈련시켜 개방형 예측을 수행한다.
- · ai
[Paper] FineTec: Temporal Corruption 하에서 Skeleton Decomposition 및 Sequence Completion을 이용한 Fine-Grained Action Recognition
시간적으로 손상된 skeleton sequences 로부터 fine-grained actions 를 인식하는 것은 특히 온라인 상황에서 실제 세계 시나리오에 적용될 때 큰 도전 과제로 남아 있다.
- · ai
[Paper] 인페인팅에서 에디팅까지: 컨텍스트가 풍부한 비주얼 더빙을 위한 Self-Bootstrapping Framework
Audio-driven visual dubbing은 비디오의 입 움직임을 새로운 음성에 맞추는 것을 목표로 하지만, 이상적인 학습 데이터가 부족하여 근본적으로 어려움을 겪습니다: pai...
- · ai
[Paper] Vulcan: LLM 기반 검색을 통한 인스턴스 최적 시스템 휴리스틱
현대 운영 및 분산 시스템의 resource-management 작업은 여전히 scheduling, caching 등과 같은 작업을 위해 hand-designed heuristics에 주로 의존한다.
- · ai
[Paper] 하나의 모델에서 다수의 마음: 베이지안 트랜스포머를 이용한 Population Intelligence
그 규모와 성공에도 불구하고, 현대 트랜스포머는 거의 보편적으로 단일 목표 시스템으로 학습됩니다: 최적화는 하나의 결정론적 파라미터 집합을 생성합니다.
- · ai
[Paper] 표현의 기하학 및 위상수학: 모듈러 덧셈의 다양체
Clock와 Pizza 해석은 균일한 어텐션 또는 학습 가능한 어텐션이 다른 아키텍처와 연관되어 있으며, 서로 다른 a...
- · ai
[Paper] 신뢰성 있고 복원력 있는 LLM 학습 및 서빙을 위한 Collective Communication Library
현대의 ML 학습 및 추론은 이제 수십 대에서 수만 대의 GPU에 걸쳐 이루어지며, 네트워크 오류로 인해 복구가 느려 GPU 시간의 10~15%가 낭비될 수 있습니다. Common ne...
- · ai
[Paper] 스마트 빌딩의 인간 중심 에너지 관리 시스템을 위한 컨텍스트 인식 LLM 기반 AI 에이전트
본 연구는 Large Language Model (LLM) 기반 Building Energy Management System (BEMS) AI agents를 위한 개념적 프레임워크와 프로토타입 평가를 제시한다…
- · ai
[Paper] AdaGReS: 토큰 예산 기반 RAG를 위한 중복 인식 스코어링을 통한 적응형 탐욕적 컨텍스트 선택
Retrieval-augmented generation (RAG)은 선택된 컨텍스트의 품질에 매우 민감하지만, 표준 top‑k 검색은 종종 중복되거나 거의 복제된…