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[Paper] ReViSE: Self-Reflective Learning을 활용한 통합 모델에서 Reason-Informed 비디오 편집을 향하여
Video unified models는 이해와 생성에서 강력한 능력을 보여주지만, 추론 기반 시각 편집에는 장비가 갖추어져 있더라도 어려움을 겪는다.
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[Paper] Splatent: Novel View Synthesis를 위한 Diffusion Latents 스플래팅
Radiance field 표현은 최근 diffusion 모델에서 일반적으로 사용되는 VAE의 latent space에서 탐구되었습니다. 이 접근은 효율성을 제공합니다.
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[논문] LISN: 언어 지시형 사회적 내비게이션과 VLM 기반 컨트롤러 조정
human-robot coexistence를 향해, socially aware navigation은 mobile robots에게 중요합니다. 그러나 이 분야에 대한 기존 연구들은 주로 path efficiency에 초점을 맞추고 있습니다.
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[Paper] FALCON: 연속 흐름을 위한 소수 단계 정확한 가능도
열역학적 평형 상태에서 분자 상태를 확장 가능하게 샘플링하는 것은 통계 물리학에서 오래된 도전 과제입니다. Boltzmann Generators가 이 문제에 접근합니다.
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[Paper] NordFKB: 노르웨이의 지리공간 AI를 위한 세분화된 벤치마크 데이터셋
우리는 노르웨이의 지리공간 AI를 위한 세밀한 벤치마크 데이터셋인 NordFKB를 제시한다. 이 데이터셋은 권위 있고 매우 정확한 국가 Felles KartdataBase에서 파생되었다.
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[Paper] Supervised learning이 주의를 기울인다
In-context learning with attention은 대규모 신경망이 관련 예시들에 선택적으로 집중함으로써 상황에 맞는 예측을 가능하게 합니다. 여기서 우리는 …
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[Paper] 효율적인 지속 학습을 위한 신경망 기계 번역: Low-Rank Adaptation 접근법
Neural Machine Translation(NMT)에서 지속 학습은 재앙적 망각(catastrophic forgetting)과 재학습에 드는 높은 계산 비용이라는 두 가지 과제에 직면한다. 이것은 …
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[Paper] STACHE: 강화학습 정책을 위한 지역 블랙박스 설명
Reinforcement learning 에이전트는 보상이 희박하거나 안전이 중요한 환경에서 종종 예기치 않게 행동하여 신뢰할 수 있는 디버깅 및 검증에 대한 강한 필요성을 만들는다.
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[Paper] 베이지안 네트워크, 마코프 네트워크, Moralisation, Triangulation: 범주적 관점
Moralisation과 Triangulation은 확률 분포를 그래픽 모델로 인수분해하는 다양한 방법 사이를 전환할 수 있게 하는 변환입니다. Mor...
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[Paper] VisualActBench: VLMs가 인간처럼 보고 행동할 수 있을까?
Vision-Language Models (VLMs)는 시각 환경을 인식하고 설명하는 데 있어 인상적인 진전을 이루었습니다. 그러나 그들의 능력은 능동적으로 추론하는 데…
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[Paper] YOPO-Nav: 원패스 비디오에서 3DGS 그래프를 이용한 시각적 내비게이션
Visual navigation은 상세한 매핑과 path planning에 의존하는 전통적인 robotic navigation pipelines에 대한 실용적인 대안으로 부상했습니다. 그러나 c...
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[Paper] 무선 멀티홉 네트워크에서 Link-Sharing Backpressure Routing
Backpressure (BP) 라우팅 및 스케줄링은 무선 멀티홉 네트워크를 위한 확립된 resource allocation 방법으로, fully distributed operation으로 주목받고 있다.