· ai
[论文] mimic-video：Video-Action 模型用于超越 VLAs 的通用机器人控制
当前用于机器人操作的 Vision-Language-Action Models (VLAs) 基于在大规模但相互独立的视觉-语言骨干网络上进行预训练。
-
- · ai
[Paper] 多模态语义通信
语义通信旨在传输与任务最相关的信息，而非原始数据，从而在应用中实现显著的通信效率提升。
- · ai
[Paper] BashArena：针对高度特权 AI 代理的控制设置
未来的 AI agents 可能在提升的权限下 autonomously 运行。如果这些 agents 是 misaligned 的，它们可能滥用这些权限，造成严重损害。The...
- · ai
[Paper] 大语言模型能指导自己的探索吗？梯度引导的强化学习用于 LLM 推理
强化学习已成为提升大语言模型推理能力的关键，但当前的探索机制仍然根本...
- · ai
[Paper] 供水网络异常的检测、分类与预定位的多变量统计框架
本文提出了一个统一框架，用于在供水分配网络中使用 multi... 进行异常的检测、分类和初步定位。
- · ai
[Paper] 高维偏最小二乘：谱分析与基本局限性
Partial Least Squares（PLS）是一种广泛使用的数据集成方法，旨在提取跨配对高维数据集共享的潜在成分……
- · ai
[Paper] 风格化合成增强进一步提升对腐蚀鲁棒性
本文提出了一种训练数据增强流水线，将合成图像数据与神经风格迁移相结合，以解决其脆弱性。
- · ai
[Paper] Activation Oracles：训练与评估 LLM 作为通用激活解释器
大型语言模型（LLM）激活一直以来都极其难以理解，大多数现有技术都使用复杂、专门的方法来解释……
- · ai
[Paper] 使用归因图解释大型语言模型的推理
大型语言模型（LLMs）展现出惊人的能力，但它们的推理过程仍然不透明，导致安全性和可信度方面的担忧。Attribution methods，...
- · ai
[Paper] 逐步 Think-Critique：稳健且可解释的 LLM 推理的统一框架
人类通过批判性思维来解决复杂问题，在此过程中，推理与评估交织在一起，汇聚为正确的解决方案。然而，mos...
- · ai
[Paper] PPSEBM：一种具备渐进参数选择的能量模型用于持续学习
持续学习仍然是机器学习中的根本性挑战，需要模型从任务流中学习，同时不忘记先前获得的知识。
- · ai
[Paper] VTCBench：视觉语言模型能否通过视觉-文本压缩理解长上下文？
与扩展 LLMs 的 context window 相关的计算和内存开销严重限制了它们的可扩展性。一个值得注意的解决方案是 vision-te…