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[Paper] 缩小基于梯度规划的世界模型的训练-测试差距
World models 与模型预测控制 (MPC) 相结合，可以在大规模专家轨迹数据集上离线训练，并实现对广泛场景的泛化。
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[Paper] GAINS：基于高斯的稀疏多视角捕获逆向渲染
最近在基于 Gaussian Splatting 的逆渲染方面的进展将 Gaussian 基元扩展了着色参数和物理上有依据的光传输，enabli...
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[Paper] ReViSE：在统一模型中实现基于推理的视频编辑与自反学习
Video unified models 在理解和生成方面表现出强大的能力，但即使配备了 …，它们在基于推理的视觉编辑方面仍然存在困难。
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[Paper] Splatent：用于新视角合成的扩散潜变量点绘
Radiance field 表示最近在常用于 diffusion models 的 VAE 的 latent space 中被探索。这一方向提供了高效的…
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[Paper] LISN：语言指令的社交导航与基于VLM的控制器调制
为了实现human-robot coexistence，socially aware navigation 对移动机器人至关重要。然而，现有的研究主要关注路径效率……
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[Paper] FALCON：用于连续流的少步精确似然
在热力学平衡状态下对分子态进行可扩展采样是统计物理学长期存在的挑战。Boltzmann Generators 旨在解决这一问题。
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[Paper] NordFKB：用于挪威地理空间 AI 的细粒度基准数据集
我们提出 NordFKB，这是一套用于挪威地理空间 AI 的细粒度 benchmark dataset，来源于权威且高度精确的国家 Felles KartdataBase …
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[Paper] 监督学习关注
In-context learning with attention 使大型神经网络能够通过有选择地关注相关示例来进行特定上下文的预测。这里，我们 ada...
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[Paper] 神经机器翻译中的高效持续学习：低秩适配方法
神经机器翻译（NMT）中的持续学习面临灾难性遗忘和重新训练的高计算成本这两大挑战。此……
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[Paper] STACHE：用于强化学习策略的局部黑箱解释
Reinforcement learning 代理在 sparse-reward 或 safety-critical 环境中常常表现出意外行为，这导致对可靠的 debugging 和 verification 产生了强烈需求。
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[论文] 贝叶斯网络, 马尔可夫网络, Moralisation, Triangulation: 范畴视角
Moralisation 和 Triangulation 是允许在不同的概率分布因式分解为图模型的方式之间切换的变换。Mor...
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[Paper] VisualActBench：VLM 能像人类一样看和行动吗？
视觉语言模型（VLMs）在感知和描述视觉环境方面取得了令人印象深刻的进展。然而，它们主动推理的能力……