[Paper] 클라이언트 이질성을 고려한 Federated Low-Rank Adaptation에서 Rank Collapse 방지
Federated low-rank adaptation (FedLoRA)는 다운스트림 작업을 위한 foundation models의 communication‑efficient하고 privacy‑preserving한 fine‑tuning을 촉진했습니다. In...
Federated low-rank adaptation (FedLoRA)는 다운스트림 작업을 위한 foundation models의 communication‑efficient하고 privacy‑preserving한 fine‑tuning을 촉진했습니다. In...
인간의 videos를 보면서 manipulation skills를 학습하는 능력은 robot learning을 위한 매우 확장 가능한 새로운 데이터 소스를 열 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 여기서,…
인쇄된 영어의 엔트로피 속도는 유명하게도 문자당 약 1비트로 추정되며, 이는 현대 대형 언어 모델(LLMs)이 아직 겨우 받아들인 기준이다...
효과적이고 일반화 가능한 제어는 비디오 생성에서 여전히 중대한 과제이다. 많은 방법이 모호하거나 작업 특화된 신호에 의존하고 있지만, 우리는 주장한다...
효과적인 수자원 관리는 수로 흐름에 대한 정확한 예측에 달려 있습니다. 예측된 기후 데이터에 대해서는 서로 다른 General Circulation을 사용하는 것이…
OMD와 그 변형들은 OCO를 위한 유연한 프레임워크를 제공하며, 성능은 mirror map의 선택에 결정적으로 의존합니다. 기본이 되는 기하학은 …
단일(모노큘러) 카메라와 인공지능을 사용하여 Upper Extremity Reachable Workspace (UERW)를 정량화하는 임상적으로 접근 가능한 방법을 검증하기 위해.
Partial differential equations은 종종 직접 측정하기 어렵거나 불가능한 미지의 함수를 포함하고 있어, 예측을 도출하는 우리의 능력을 방해합니다.
Long-sequence streaming 3D reconstruction은 여전히 중요한 미해결 과제이다. 기존의 autoregressive models는 긴 시퀀스를 처리할 때 종종 실패한다. They t...
Software source code는 종종 ‘hotspots’를 포함합니다: 프로젝트의 나머지 부분보다 훨씬 자주 변경되는 코드의 작은 부분으로, 따라서 maintenance를 집중시킵니다.
얼굴 인식(FR) 시스템이 발전함에 따라, 프라이버시 보호 얼굴 인식(PPFR) 시스템은 정확한 인식으로 인기를 얻고 있습니다,…
이 논문은 클리어런스 하에서 Optimal Control과 Fuzzy Rule Based System (FRBS)을 통합한 하이브리드 장애물 회피 아키텍처를 제시하여 ada…