1개월 전 · ai

[Paper] 복구 가능한 시스템에서 다중 전략을 적용한 이중 목표 중복 할당 문제에 대한 메타휴리스틱 알고리즘 벤치마킹

이 논문은 비용 최소화와 가용성 최대화를 목표로 하는 수리 가능한 시스템에 대한 bi-objective redundancy allocation problem (RAP)를 조사한다....

1개월 전 · ai

[Paper] 시맨틱과 재구성 모두 중요: 텍스트-투-이미지 생성 및 편집을 위해 표현 인코더 준비하기

현대 잠재 확산 모델(LDM)은 일반적으로 픽셀 수준 재구성을 위해 주로 최적화된 저수준 변분 오토인코더(VAE) 잠재 공간에서 작동합니다.

1개월 전 · ai

[Paper] Re-Depth Anything: 테스트 시 자기지도 재조명을 통한 깊이 정제

단일 카메라 깊이 추정은 여전히 어려운 과제로, Depth Anything V2 (DA-V2)와 같은 최신 기반 모델들은 실제 세계 이미지에서 멀리 떨어진…

1개월 전 · ai

[Paper] 정교한 World Models

최근 3D 재구성 분야의 진보로 일상적인 환경에서 현실적인 디지털 트윈을 쉽게 만들 수 있게 되었습니다. 그러나 현재 디지털 트윈은 여전히 크게…

1개월 전 · ai

[Paper] Open Foundation Models에서 Vision의 적대적 견고성

딥러닝이 증가함에 따라 AI 시스템이 객체를 식별할 수 있는 모델을 이해하기가 점점 어려워집니다. 따라서, 적대자는…

1개월 전 · ai

[Paper] 추론이 법칙을 만날 때

대규모 추론 모델(LRMs)의 우수한 성능에도 불구하고, 그들의 추론 행동은 종종 직관에 반하여 최적 이하의 추론 능력을 초래한다.

1개월 전 · ai

[Paper] 다중 에이전트 상호작용 시퀀스 모델링을 위한 Diffusion Forcing

다중 인물 상호작용을 이해하고 생성하는 것은 robotics와 social computing에 광범위한 영향을 미치는 근본적인 도전 과제입니다. 인간은 자연스럽게…

1개월 전 · ai

[Paper] Distributionally Robust Imitation Learning: Certifiable Autonomy를 위한 Layered Control Architecture

모방 학습(Imitation learning, IL)은 전문가 시연으로부터 학습함으로써 자율 행동을 가능하게 합니다. 비교 대안인 강화 학습과 같은 방법보다 샘플 효율성이 높지만, IL은 여전히…

1개월 전 · ai

[Paper] Humanlike AI 디자인은 Anthropomorphism을 증가시키지만 전 세계적으로 Engagement와 Trust에 대한 상이한 결과를 낳는다

전 세계에서 10억 명이 넘는 사용자가 인간의 특성을 모방하도록 점점 더 정교하게 설계된 AI 시스템과 상호작용하고 있습니다. 이러한 변화는 긴급한 …

1개월 전 · ai

[Paper] RadarGen: 카메라에서 자동차 레이더 포인트 클라우드 생성

우리는 RadarGen을 소개합니다. RadarGen은 다중 뷰 카메라 이미지로부터 현실적인 자동차 레이더 포인트 클라우드를 합성하기 위한 diffusion model입니다. RadarGen은 효율적인 이미지‑...

1개월 전 · ai

[Paper] Basis Rotation이 NQS 성능에 미치는 영향 탐구

Neural Quantum States (NQS)는 신경망을 사용하여 양자 다체 시스템의 wavefunctions를 나타내지만, 그 성능은 basis 선택에 따라 달라집니다, y...

1개월 전 · ai

[Paper] 키포인트 카운팅 분류기: Vision Transformers를 훈련 없이 Self‑Explainable Models로 전환

현재 self-explainable models (SEMs)를 설계하기 위한 접근 방식은 복잡한 training procedures와 특정 architectures를 필요로 하여 실용적이지 않다....