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[Paper] 온라인 멀티캘리브레이션에 대한 최적 하한

우리는 online multicalibration에 대한 엄격한 하한을 증명하고, marginal calibration과의 information‑theoretic 구분을 확립합니다. 일반적인 설정에서 …

1주 전 · ai

[Paper] Generate, Transfer, Adapt: 단일 인간 시연을 통한 Functional Dexterous Grasping 학습

Functional grasping with dexterous robotic hands는 도구 사용 및 복잡한 조작을 가능하게 하는 핵심 역량이지만, 진행은 두 가지 pe...에 의해 제한되어 왔습니다.

1주 전 · ai

[Paper] GREx: 일반화된 Referring Expression 분할, 이해 및 생성

Referring Expression Segmentation (RES)와 Comprehension (REC)은 각각 표현에 의해 설명된 객체를 분할하고 탐지하며, Referring Expression…

1주 전 · ai

[Paper] GDPO: 다중 보상 RL 최적화를 위한 그룹 보상-분리 정규화 정책 최적화

언어 모델이 점점 더 능력해짐에 따라, 사용자들은 정확한 응답뿐만 아니라 다양한 인간의 선호에 맞는 행동을 제공하기를 기대합니다.

1주 전 · ai

[Paper] RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting이 Robot Manipulation을 향상시킨다

manipulation data의 다양성, 양, 그리고 품질은 효과적인 robot policies를 학습하는 데 중요합니다. 그러나 하드웨어 및 물리적 설정 제한 때문에…

1주 전 · ai

[Paper] 견고한 추론을 대칭보호 위상으로서

대형 언어 모델은 ‘환각’—의미적 잡음에 의해 유발되는 논리적 불일치에 시달립니다. 우리는 현재 아키텍처가 ‘Metric…’에서 작동한다고 제안합니다.

1주 전 · ai

[Paper] 플레노프틱 비디오 생성

카메라 제어 생성 비디오 재렌더링 방법, 예를 들어 ReCamMaster와 같은 방법은 눈에 띄는 진전을 이루었습니다. 그러나 단일 뷰에서의 성공에도 불구하고…

1주 전 · ai

[논문] ObjectForesight: 인간 비디오에서 미래 3D 객체 궤적 예측

인간은 물체가 interaction을 통해 어떻게 움직이거나 변할지를 손쉽게 예측할 수 있다—컵이 들어 올려지는 모습, 칼이 베이는 모습, 뚜껑이 닫히는 모습을 상상하면서.

1주 전 · ai

[Paper] Machine Learning과 Artificial Intelligence를 통한 평화 측정 및 증진

우리는 machine learning과 artificial intelligence를 사용했습니다: 1) 뉴스와 소셜 미디어를 통해 국가별 평화 수준을 측정하기 위해, 2) on-line 도구를 개발하기 위해...

1주 전 · ai

[Paper] 실세계에서 Latent Action World Models 학습

현실 세계에서 추론과 계획을 할 수 있는 에이전트는 자신의 행동 결과를 예측하는 능력이 필요합니다. world models는 이러한 …

1주 전 · ai

[Paper] Stochastic Deep Learning: 구조화된 시계열 데이터의 불확실성 모델링을 위한 Probabilistic Framework

저는 stochastic differential equations (SDEs)와 deep generative models를 통합하여 머신러닝에서 불확실성 정량화를 개선하는 새로운 프레임워크를 제안합니다.

1주 전 · ai

[Paper] CAOS: 원샷 예측기들의 컨포멀 집계

One-shot prediction은 pretrained foundation models를 새로운 작업에 단 하나의 라벨이 있는 예시만 사용하여 빠르게 적응시킬 수 있게 하지만, 원칙적인 불확실성 정량화가 부족합니다.