[Paper] Failure-Aware RL: 실제 환경 조작을 위한 Self‑Recovery 기반 신뢰성 있는 Offline-to-Online Reinforcement Learning
deep reinforcement learning 기반 사후 훈련 알고리즘은 generalizability, accuracy와 같은 특정 목표에 대해 robotic models의 한계를 확장할 수 있다...
deep reinforcement learning 기반 사후 훈련 알고리즘은 generalizability, accuracy와 같은 특정 목표에 대해 robotic models의 한계를 확장할 수 있다...
인간 대화에서, 두 interlocutor는 상호 이해(mutual understanding)를 유지하는 데 적극적인 역할을 합니다. 청자(addressees)가 화자(speakers)의 의미에 대해 확신이 없을 때, ...
대형 비전 언어 모델(LVLMs)은 놀라운 능력을 입증했지만, 다중 이미지에 대한 이해와 추론 능력은 여전히…
민감한 분야에서 Large Language Models (LLMs)의 사용이 증가함에 따라, 그들의 confidence scores가 fairness와 bias에 어떻게 대응하는지에 대한 관심이 커지고 있다....
Remote sensing change detection은 근본적으로 bi-temporal features의 효과적인 융합과 구별에 의존합니다. 기존 패러다임은 일반적으로 …
Large language models (LLMs)은 학습을 위한 대화 파트너로 점점 더 많이 사용되고 있지만, 사용자의 학습과 참여를 지원하는 상호작용 역학은 …
유럽 우주국(ESA)은 Argonaut 랜더를 이용한 계획된 달 임무에 대한 야망에 힘입어 신뢰할 수 있는 crater detection에 깊은 관심을 가지고 있습니다.
Large language models (LLMs)은 다중 홉 추론을 수행하는 능력, 즉 여러 정보 조각을 결합하는 능력에 대해 점점 더 평가되고 있습니다…
시스템 로그는 모니터링 및 진단을 위해 현대 컴퓨팅 인프라에서 필수적이지만, 그 규모와 복잡성 때문에 신뢰할 수 있고 효율적인 자동화된 i...
대규모이며 동적인 툴 라이브러리를 활용하는 LLM agents는 효과적인 검색에 의존하지만, 표준 단일 샷 dense retrievers는 복잡한 요청을 처리하는 데 어려움을 겪는다....
Chain-of-Thought (CoT) 프롬프트가 LLM 추론을 향상시키는 한편, 일관성, 정확성 및 자기 교정 측면에서 특히 복잡하거나 윤리적인 …
Vision-Language Models (VLMs)가 Computer-Using Agents (CUAs)를 크게 발전시켰지만, 현재 프레임워크는 장기 작업 흐름에서 견고성에 어려움을 겪고 있습니다...