· ai · - · -
Tether:自主功能性玩耍与Correspondence-Driven Trajectory Warping
进行交互并从经验中学习的能力是机器人学的核心挑战,提供了一种可扩展的替代方案,以取代劳动密集型的人类 de...
进行交互并从经验中学习的能力是机器人学的核心挑战,提供了一种可扩展的替代方案,以取代劳动密集型的人类 de...
人类移动轨迹在公共卫生和社会科学中被广泛研究,不同人口统计群体表现出显著不同的移动……
Feedforward geometric foundation models 在短窗口重建方面表现强劲,但将其扩展到分钟级视频时受到 quadratic attention 的瓶颈限制。
对 convection-dominated 瞬态传输现象的数值模拟,由于出现 sharp gradients 和 propagating ……,面临显著的计算挑战。
语言模型(LMs)作为代理在长上下文任务中的部署日益加速,这促使我们必须深入了解目标漂移:代理的…
针对不完全信息游戏的 AI 算法通常使用单个游戏的性能指标进行比较,这使得评估其鲁棒性变得困难……
自回归解码受其顺序特性限制。投机解码已经成为通过使用快速草稿模型来加速推理的标准方法。
生成式人工智能(AI)提供了可扩展的形成性反馈支持,但大多数 AI 生成的反馈依赖于任务特定的评分标准……
统一的多模态模型最近展示了强大的生成能力,但生成何时以及是否提升了理解仍不清楚。Exi...
我们研究在编码器‑解码器降阶模型中对学习到的潜在表示进行几何正则化的策略。在固定的实验设置中……
在无监督学习中,选择聚类数仍然是一个根本性的挑战。现有的标准通常针对单一的“optimal”划分,……
电动汽车路径问题(带时间窗,EVRPTW)在经典的 VRPTW 基础上加入了电池容量约束和充电站决策……