Implicit Neural Representations (INRs)는 최근 비디오 압축에서 인상적인 성능을 보여주었습니다. 그러나 별도의 INR을 개별적으로 과적합해야 하기 때문에…

야생 환경에서 인간형 로봇을 사용한 임의 물체에 대한 Visual loco-manipulation은 정확한 end-effector (EE) 제어와 일반화 가능한 이해를 필요로 한다.

Vision-language models (VLMs)는 시각 및 텍스트 모달리티를 공동으로 활용하여 추론하는 것을 목표로 합니다. 추가적인 inference-time computation을 할당하는 것이 ...

인간 인식의 핵심적인 측면은 situated awareness, 즉 주변 물리적 환경과 자신을 연결하고 가능한 행동을 추론하는 능력이다.

시계열 이상 탐지(TSAD)는 즉각적인 포인트 이상(Point Anomalies)과 장기적인 컨텍스트 이상(Context Anomalies)을 모두 식별해야 합니다. 그러나 기존 파운데이션 모델은 …

High-definition (HD) maps는 자율 주행에 필수적이며, 네비게이션 및 플래닝을 지원하기 위해 도로 요소들의 구조화된 표현을 제공합니다. 그러나, ...

Adversarial diffusion 및 diffusion-inversion 방법은 비쌍 이미지-이미지 변환을 발전시켰지만, 각각은 주요 제한점에 직면합니다. 적대적 접근 방식은 …

인간은 시각적 외관을 통해 물체의 재질 특성을 추론할 수 있으며, 이러한 능력은 예술적 묘사에도 확장되어, 유사한 지각적 ...

개요 Structured AI는 건설 설계 엔지니어링을 위한 AI 인력을 구축하고 있습니다. 문제 현재, 수십억 달러와 수개월에 달하는 인간 노력은…

스케치 작업은 본질적으로 순차적인 과정으로, 스트로크가 의미 있는 순서대로 그려져 아이디어를 탐색하고 다듬는다. 그러나 대부분의 생성 모델은...

흉부 방사선 사진 분류기( chest radiograph classifiers )의 임상 배포를 위해서는 새로운 데이터셋(datasets)이 제공될 때 이전에 관찰된 데이터에 대해 재학습 없이 모델을 업데이트할 수 있어야 합니다.

전통적인 에너지에 대한 대안으로 재생 가능 에너지, 특히 태양광 에너지의 사용이 증가함에 따라, 이에 대한 연구 관심이 높아지고 있다.