[Paper] 시각 객체 자세 추정을 위한 불확실성 정량화
객체의 자세 추정에 대한 불확실성을 정량화하는 것은 견고한 제어와 계획에 필수적입니다. 자세 추정은 로봇공학에서 잘 연구된 문제이지만…
객체의 자세 추정에 대한 불확실성을 정량화하는 것은 견고한 제어와 계획에 필수적입니다. 자세 추정은 로봇공학에서 잘 연구된 문제이지만…
대형 멀티모달 모델(LMM)은 강력한 지시 수행 능력과 일관성 때문에 멀티모달 평가 시스템에서 판사 역할로 점점 더 많이 채택되고 있습니다.
Deeper Vision Transformers는 종종 얕은 모델보다 성능이 떨어지며, 이는 일반적인 스케일링 가정에 도전합니다. ViT-...에 대한 체계적인 실증 분석을 통해 이를 조사합니다.
우리는 Qwen 시리즈 중 현재까지 가장 뛰어난 비전‑언어 모델인 Qwen3‑VL을 소개합니다. 이 모델은 다양한 멀티모달 벤치마크 전반에 걸쳐 우수한 성능을 달성합니다.
대형 언어 모델은 창의적인 텍스트를 생성하는 능력이 점점 향상되고 있지만, AI‑생성 시에 대한 대부분의 연구는 영어—지배적인 언어인—에 초점을 맞추고 있습니다.
Freedman과 Mulligan의 최근 연구에 따르면, 얕은 다층 퍼셉트론이 Kolmogorov‑Arnold 기하학적(KAG) 구조를 자발적으로 개발한다는 것이 입증되었습니다. 이는 t… 동안에 발생합니다.
대형 언어 모델(LLM)은 최근 텍스트 속성 그래프에 대한 머신러닝을 혁신했지만, LLM을 그래프 이상치 탐지에 적용하는 것은, ...
Algorithms have been estimated to increase AI training FLOP efficiency by a factor of 22,000 between 2012 and 2023 [Ho et al., 2024]. Running small-scale ablati... → 알고리즘은 2012년부터 2023년 사이에 AI 훈련 FLOP 효율성을 22,000배 향상시킨 것으로 추정됩니다 [Ho et al., 2024]. 소규모 ablati...
Interactive segmentation models such as the Segment Anything Model (SAM) have demonstrated remarkable generalization on natural images, but perform suboptimally...
생성 AI의 부상으로 의료, 금융, 공공 정책 등 분야에서 고충실도 합성 표형 데이터의 생산이 가능해졌으며, ...
Large language models (LLMs) achieve state-of-the-art results across many natural language tasks, but their internal mechanisms remain difficult to interpret. I...
Video diffusion models achieve strong frame-level fidelity but still struggle with motion coherence, dynamics and realism, often producing jitter, ghosting, or ... 비디오 확산 모델은 프레임 수준에서 높은 충실도를 달성하지만, 움직임 일관성, 역동성 및 현실감에서는 여전히 어려움을 겪으며, 흔히 흔들림, 유령 현상 등을 발생시킵니다.