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[论文] 注意力引导的 Patch-Wise 稀疏对抗攻击在 Vision-Language-Action 模型上
近年来,具身智能中的 Vision-Language-Action(VLA)模型发展迅速。然而,现有的 adversarial attack 方法需要高成本……
近年来,具身智能中的 Vision-Language-Action(VLA)模型发展迅速。然而,现有的 adversarial attack 方法需要高成本……
无关信息(即干扰项)如何影响视觉语言模型(VLM)在测试时的尺度扩展?先前对语言模型的研究已经报告了……