2025-12-17 每日机器人新闻

Source: Dev.to

人形机器人动能

人形机器人行业正加速发展，多家公司今年正在提升大规模生产，正如机器人研究员 Chris Paxton 所指出的，这标志着从原型向可扩展硬件的关键转变。Elon Musk 强调，Optimus 与全自动驾驶技术相结合，能够满足社会对劳动力解决方案的需求，并在推特上表示，这些进步“将提供这位占便宜者所要求的一切”。

Figure 的 CEO Brett Adcock 在一次连续两次每日站会的马拉松后分享了乐观的更新，透露在人形动力学的六个月 AI 挑战中取得突破。他强调了高维控制的“高度复杂的系统层面问题”，但确认“通用机器人所需的所有要素都已在 Figure 这里”，最近几天工程辛勤工作的回报显著。

部署亮点

Apptronik Apollo

• Apollo 人形机器人获得 SDCExec 2025 年顶级科技创业公司提名，突出其在仓库协助和供应链转型方面的里程碑。
• 该认可凸显了物流行业对人形机器人的日益关注，Apollo 在帮助人类的同时并未取代他们。

深圳生态系统

• 中国机器人中心 深圳 继续主导硬件创新。意见领袖 Tuo Liu 宣称这里是 AI 硬件和机器人永恒的中心，未来已经在此展开。
• 亮点包括 LimX Dynamics 的重大 TRON 升级——现在配备了手臂和头部，能力大幅扩展，相关泄露图片已曝光，官方发布预计很快。
• 蚂蚁集团 正聚焦人形厨师，而 NOETIX 推出了用于博物馆接待员和导览员的仿生人形机器人。
• 实用的移动演示同样抢眼，例如配备轮式的 AgiBot G2 通过一块关键金属板在地铁中行驶。
• Tuo Liu 正在绘制全球人形机器人地图，邀请创始人加入对中国、美国和欧洲之外地区的报道。
• 在 深圳 PICEA Robotics 的所有权下，像 iRobot 这样的传统玩家有望重新获得全球竞争优势。

机器人灵巧性的进展

机器人灵巧性正通过数据驱动的规模化和仿生硬件快速发展。GeneralistAI 最新的 GEN‑0 实体机器人评估显示，更多的预训练——尤其是多样且高质量的数据——在低数据环境下显著提升性能，顶级模型在结合预训练和后训练 rollout 时表现尤为出色。

“机器人学的尺度定律：大量多样且高质量的预训练数据能够在低数据的后训练阶段实现显著改进。”
— Chris Paxton

硬件突破：环闭合抓取

MIT 的研究人员提出了 环闭合抓取，这是一种类似藤蔓的抓手，能够缠绕沉重且易碎的物体——例如在杂乱环境中的 6.8 kg 壶铃，甚至将 74.1 kg 的人从床上抬起——而不会压碎它们。

• 该装置起始为一个开放的充气“藤蔓机器人”，先端先行生长，以避免摩擦。
• 它将尖端夹住形成闭合吊带，通过张力分配负载，实现柔和且强力的抓持，压力低于标准吊带（峰值约 16.95 kPa）。
• 这避免了刚性抓手（高压力）与软性抓手（在重量下屈曲）之间的经典权衡，使其能够在杂乱的箱子中拾取、进行长距离拉取以及处理患者。
• 织物触手通过预制弯曲和障碍物引导实现弯曲，固定后放气成为柔软但具拉伸强度的带子。

行业整合

FANUC America

• 展示像 Dual HS Fabmaster 这样的协作机器人焊接系统，提供 8 倍更快的运动，在 96″ × 48″ 工作范围内实现焊接与等离子切割之间的无缝工具切换。
• 提供完整的包装线，包括托盘成形、装载、堆垛、包装和叠放。

川崎机器人

• 推出用于食品、制药和电子行业的超高速、卫生的 delta 机器人，实现快速的拾放。

这些部署凸显了机器人在提升制造和物流效率方面的作用，凭借成熟的专用硬件，补充了类人机器人雄心。

摘要

从Figure的工程壮举到深圳的硬件浪潮，再到MIT的灵巧创新，机器人正朝着多功能、可部署的人形机器人快速前进，这可能重新定义劳动格局。