[논문] 자율주행 시대 ISO 26262 재구상: 전이성·예측성으로 제어성 강화
개요
ISO 26262 표준은 인간이 운전하는 차량 패러다임을 기반으로 위험도(Severity), 노출도(Exposure), 제어 가능성(Controllability)을 평가하여 도로 차량의 기능 안전을 정의합니다. 자율주행 차량(AV)에서는 인간 운전자가 없기 때문에 이러한 원칙을 재검토해야 합니다. 본 논문은 ISO 26262의 제어 가능성(Controllability) 자리표시자를 두 개의 검증 가능한 증거 차원으로 분해합니다. 이를 위해 전이 가능성(Transferability) 과 **예측 가능성(Predictability)**이라는 두 개의 측정 가능한 하위 개념을 도입합니다. 전이 가능성은 AV 시스템이 전용 백업 안전 메커니즘으로 제어를 넘겨줄 수 있는 능력을 포착하고, 예측 가능성은 외부 에이전트가 AV의 행동을 얼마나 쉽게 예상할 수 있는지를 나타냅니다. 예측 가능성은 인간‑로봇 상호작용에서 영감을 얻은 원칙을 기반으로 공식화했으며, 이를 정량화하기 위한 수학적 프레임워크를 제시합니다. 설계된 성능과 실제 달성 가능한 성능 사이의 **갭(gap)**을 도입하여, 아키텍처 수준의 백업 주장과 상황에 따라 달성 가능한 백업 능력을 구분합니다. 제안된 메트릭은 ISO 26262와 ISO/PAS 21448(SOTIF)과 일치하여, 백업 및 상호작용 주장들을 ODD(운용 설계 영역) 조각별로 검증 가능하고 추적 가능하게 합니다. 이러한 차원은 기존 표준을 대체하기보다 보완하며, ISO 26262의 구조를 유지하면서 SAE 레벨 4·5의 무인 자동화 시스템에도 적용 범위를 확장합니다.
주요 기여
본 논문은 다음 분야의 연구를 제시합니다.
- cs.RO
- cs.AI
- cs.HC
- cs.SE
- eess.SY
방법론
자세한 방법론은 전체 논문을 참고하십시오.
실용적 함의
본 연구는 cs.RO 분야의 발전에 기여합니다.
저자
- Chaitanya Shinde
- Hadi Hajieghrary
- Paul Schmitt
- Adam Shoemaker
- Bodo Seifert
- Steve Kenner
논문 정보
- arXiv ID: 2606.07437v1
- 분류: cs.RO, cs.AI, cs.HC, cs.SE, eess.SY
- 출판일: 2026년 6월 5일
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