실리콘밸리는 가정에 로봇을 들여놓을 준비가 되었을까? 헬로 로봇은 이미 그렇다.
출처: TechCrunch
Martinez, California – 베이 지역의 가장자리
Martinez는 샌프란시스코 베이의 북동쪽 가장자리에 자리 잡고 있으며, 실리콘밸리와 가장 멀리 떨어진 베이 지역 내 도시 중 하나입니다. 이 작은 도시는 Hello Robot의 본거지이며, 기술 허브에서 남쪽으로 45마일 떨어진 곳에 있어 로봇 경쟁업체들의 과장된 약속과도 같은 거리감을 가지고 있습니다.
Stretch – 4세대 가정용 보조 로봇
지난달 Hello Robot은 Stretch라는 4세대 가정용 보조 로봇을 공개했습니다. 이름만 보면 인간형 로봇을 연상시킬 수 있지만, Stretch는 하이브리드 형태입니다:
- 몸통·머리 – 인간 형태를 연상시키는 몸통에 센서가 풍부한 “머리”가 달림.
- 팔 – 텔레스코픽 구조에 집게 두 개가 장착됨.
- 이동성 – 무거운 전방향 휠 베이스 위를 구동함.
“Stretch의 배터리가 다 닳으면 ‘눈’ 주변에 불빛이 켜져서 화난 듯 보입니다.”
— Blaine Matulevich, Hello Robot 엔지니어
Hello Robot을 만든 사람들
| 역할 | 이름 | 배경 |
|---|---|---|
| CEO | Aaron Edsinger | 전 Google 로보틱스 디렉터 |
| CTO | Charlie Kemp | 조지아 공대 교수 |
| 설립 연도 | 2017 | — |
많은 경쟁사와 달리 Hello Robot은 범용 기반 모델을 추구하거나 모든 인간 직업을 대체하겠다고 약속하지 않습니다. 대신 실제 가정에서의 배치에 초점을 맞추고 있습니다. 즉, 실험실이 아닌 실제 사람들의 집에서 작동하는 로봇을 만드는 것이 목표입니다.
실세계 배치가 중요한 이유
- 학습 데이터 부족: 최신 AI 발전은 방대한 고품질 데이터가 필요하지만, 가정용 서비스 로봇에 대한 데이터는 부족합니다.
- 시뮬레이션 한계: 시뮬레이터가 점점 개선되고는 있지만, 일상의 복잡함을 완전히 재현할 수는 없습니다.
- 투자자 관심: 자본은 구체적인 배치를 보여줄 수 있는 기업에 점점 더 몰리고 있습니다.
“먼저 배치를 진행하는 기업은 현장‑특화 복구 루프와 워크플로우 허용치를 축적하게 되며, 이는 경쟁자가 구매하거나 합성할 수 없는 자산입니다. 로봇 분야에서 방어 장벽은 단순히 IP가 아니라 실제 책임 하에 누적된 운영 시간입니다.”
— Bullhound Capital, “Assembled Intelligence: The Layered Investment Case for Robotics” (전체 보고서는 여기에서 확인)
핵심 요약
Hello Robot의 Stretch는 이론적 로봇공학에서 실제 가정 내 보조로의 전환을 상징합니다. 로봇을 실험실에서 꺼내 실제 가정에 배치함으로써, 기업은 운영 경험과 데이터를 축적하게 되고, 이는 로봇 분야에서 지속 가능한 경쟁 우위가 될 수 있습니다.
다른 형태의 구현
이미지 출처: Hello Robot
조지아에 거주하며 Hello Robot 이사회에 참여하고 있는 투자자 Keith Platt는 Stretch를 동거인으로 맞이한 뒤 투자했습니다. Platt는 2021년에 사지마비가 발생해 어깨, 목, 머리 일부만 제어할 수 있게 되었습니다. 그는 보조 기술을 탐색하기 시작했고, 2024년에 Hello Robot과 협업했으며, 팀에는 Platt와 유사한 상황에 있는 사람들을 지원하는 작업 치료사가 포함돼 있습니다.
Platt는 음성으로 작동되는 iPhone 앱을 통해 Stretch를 제어합니다. 그는 로봇에게 집 안의 특정 위치로 자율 이동하도록 명령한 뒤, 직접 제어 모드로 전환해 물체를 조작하고 작업을 수행하게 합니다. 가장 단순해 보이는 프로젝트 중 하나는 아침에 단백질 쉐이크를 받아 마시는 것이었는데, 이는 보통 다른 사람의 도움이 필요합니다.
“처음 그 활동을 시작했을 때는 혼자—아무도 없고—거의 두 시간이 걸렸어요.”라고 Platt는 TechCrunch에 말했습니다. “하지만 포기하지 않았죠. 몇 분 안에 전체 쉐이크를 마시고 다시 카운터에 놓을 수 있을 정도로 빨라졌어요.”
사람에게 의존하는 것은 신체적으로도, 정서적으로도 큰 도전이라고 Platt는 말합니다. 안경을 쓰거나 벗고, 스스로 양치질을 하는 등 독립성을 되찾는 모든 행동은 그에게도, 그를 돌보는 사람들에게도 엄청난 의미가 있습니다.
“로봇 보조기가 이동성에 제약이 있는 사람들에게 집에서 안전하게 하루를 보낼 수 있게 해준다면, 가족 구성원들이 독립적으로 생활하거나 전문 간병인을 고용하지 않아도 되는 인생을 바꾸는 변화가 될 것입니다.”
Stretch는 제한된 자율성으로 공장을 떠나며, 인간‑인‑루프 접근 방식을 의도적으로 선택했습니다.
“제어권을 갖는 것이 하나의 기능이며, 이는 로봇에 구현되길 원하는 요소입니다.”라고 Matulevich가 말했습니다.
또한 Platt는 Stretch가 오류가 발생해 넘어져도 크게 걱정하지 않는다고 강조했습니다.
하드웨어는 여전히 어려움
로봇의 ‘두뇌’를 설계하는 스타트업에 자금이 몰리고 있지만, 몸통(하드웨어)은 아직 많은 과제가 남아 있습니다. 부품 가격은 낮아지고 있지만, 최첨단 기술조차도 무거운 팔과 높은 에너지 소모를 요구하는 액티브 밸런싱을 필요로 합니다. 로봇 손과 팔은 인간보다 훨씬 무겁고, 물리 법칙은 가차가 없습니다.
로봇이 실수를 하면 주변 물건을 손상시킵니다. 한 스타트업 The Bot Company는 샌프란시스코 Airbnb 소유주가 제기한 소송을 받고 있습니다. 소송에 따르면, 해당 기업이 자신의 아파트를 로봇 테스트용으로 빌려가면서 가구를 긁고 가전제품을 파손했으며, 욕실 타일까지 깨뜨렸다고 합니다.
“오늘날 하드웨어 상황은 ‘부모님 집에 로봇을 두고 싶다’는 관점에서 사실상 형편없다”고 UC 버클리 로봇 손 연구원인 Mahi Shafiullah이 TechCrunch에 말했습니다. 그는 실험실에서 산업용 로봇이 플라스틱 주방 놀이세트를 실수로 뚫어버린 사례를 떠올렸다고 전했습니다.
Shafiullah는 나중에 뉴욕대 박사과정 연구의 일환으로 Hello Robot의 3세대 Stretch를 사용했습니다. 그가 참여한 모델은 지난해 CVPR(Computer Vision and Pattern Recognition) 학회에서 Best Demonstration 상을 받았습니다.
Hello Robot은 실리콘밸리를 매료시키는 인간형 로봇만큼 복잡하거나 강력하다고 약속하지 않지만, 더 단순한 설계가 오히려 강력할 수 있다고 주장합니다. Edsinger는 자사의 접근 방식을 Waymo에 비유합니다. Waymo가 안전을 최우선으로 삼아 자율주행차 시장을 선도했듯이(자금도 큰 역할을 했지만) 말이죠.
이 분야의 또 다른 선두주자 1X는 지난해 인간형 로봇 Neo를 공개했으며, 가정용 가사 일을 수행하도록 설계되었습니다. 회사는 올해 10,000대 생산 목표를 전량 매진했지만, 실제 배송된 제품은 아직 없습니다.
“Hello Robot은 이 문제에 대해 매우 신중하고 배려 깊게 접근하고 있습니다. 사람 주변에서 먼저 사용할 수 있도록 설계했기 때문이죠.”라고 Shafiullah이 덧붙였습니다. “그리고 그 제한 안에서 어떤 기능을 구현할 수 있을지 고민하고 있습니다.”
이미지 출처: Tim Fernholz