JPL이 13년 된 커리오시티 로버를 계속 과학에 활용하는 방법
출처: Hacker News
13년 전인 지난 8월, 나는 캠프를 차리고 캘리포니아 파사데나에 있는 NASA 제트 추진 연구소(JPL) 프레스룸에 있었으며, 큐리오시티 로버가 화성 표면으로의 낙하와 스카이크레인 보조 착륙을 살아남을 수 있을지 기다리고 있었다. 살아남았고, 정말 멋졌다.
그 이후로, 큐리오시티(마스 사이언스 랩러토리라고도 함)는 거의 37km를 주행했고, 42개의 서로 다른 암석을 시추·채취했으며, 현재까지 약 763,000장의 사진을 촬영했다. 이 로봇이 13년이라는 나이에도 여전히 열심히 작업하며, 진정한 과학을 수행하고 있다는 사실은 정말 놀라운 일이다. 화성은 로봇에게 매우 적대적인 환경일 뿐만 아니라, JPL 엔지니어들이 할 수 있는 유지보수는 아주, 아주 신중한 소프트웨어 업데이트를 보내는 것뿐이다.
그럼에도 불구하고 JPL의 영리한 사람들은 휠이 많이 닳고 매일 전력이 점점 줄어드는 상황에서도 큐리오시티를 안전하고 따뜻하게, 이동 가능하게, 그리고 과학을 수행하도록 유지해 왔다. 그 중 한 사람은 Alexandra Holloway로, 큐리오시티의 엔지니어링 운영 부팀장이다. 그녀는 IEEE Spectrum와의 인터뷰에서 큐리오시티를 계속 움직이게 하는 방법, 앞으로의 전망, 그리고 JPL이 그 경험을 어떻게 활용해 퍼시비어런스와 같은 로버를 더욱 강력하게 만들었는지에 대해 이야기했다.
13년 동안 화성에 있었음에도 불구하고 큐리오시티가 여전히 과학을 수행할 뿐 아니라 점점 더 능력을 갖추게 된다는 사실에 우리는 얼마나 놀라워야 할까요?
Alexandra Holloway는 제트 추진 연구소에서 큐리오시티 화성 로버의 엔지니어링 운영 부팀장이다. Alexandra Holloway
Alexandra Holloway: 저는 정말 놀라워요! 이런 장수는 지속적인 작업 덕분이에요. 큐리오시티가 견고하게 제작된 것뿐만 아니라, 우리가 계속해서 그 수명을 보장하기 위해 노력하고 있기 때문이죠. 자동차부터 냉장고까지 다양한 임베디드 시스템을 떠올려 보는데, 로버만큼 오래 지속되는 경우는 없어요. 정말 믿을 수 없을 정도이고, 영감을 주는 일입니다.
큐리오시티보다 9년 어린 퍼시비어런스 로버가 하드웨어와 소프트웨어 면에서 크게 다른가요?
Holloway: 하드웨어 면에서는 두 로버가 실제로 매우 비슷합니다. 둘 다 [RAD 750 프로세서](https://www.baesystems.com/en/article/bae-systems-rad