2025-12-17 데일리 Robotics 뉴스

Source: Dev.to

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휴머노이드 로봇공학 모멘텀

휴머노이드 로봇 분야는 여러 기업이 올해 대량 생산을 가속화하면서 가속화되고 있습니다. 로봇 연구원 Chris Paxton은 이것이 프로토타입 단계에서 확장 가능한 하드웨어로 전환되는 중요한 변곡점이라고 언급했습니다. Elon Musk는 Optimus가 완전 자율 주행 기술과 결합될 경우 노동 솔루션에 대한 사회적 요구를 충족시킬 수 있다고 강조하며, “이러한 진보는 이 무리꾼이 요구하는 모든 것을 제공할 것이다.”라고 트윗했습니다.

Figure의 CEO Brett Adcock는 하루 두 번씩 진행되는 스탠드‑업 마라톤 이후 낙관적인 업데이트를 공유했습니다. 그는 6개월 AI 챌린지에서 휴머노이드 동역학에 대한 돌파구를 발견했으며, “고차원 제어라는 ‘매우 복잡한 시스템 수준 문제’를 강조했지만, ‘일반 목적 로봇공학에 필요한 모든 요소가 Figure에 이미 갖춰져 있다’”고 확신했습니다. 최근 며칠은 엔지니어링 노력의 큰 결실을 보여주는 중요한 시점이었습니다.

배포 하이라이트

Apptronik Apollo

• Apollo 휴머노이드가 SDCExec로부터 2025년 최고 기술 스타트업 상을 수상했으며, 창고 지원 및 공급망 혁신에서의 주요 이정표를 조명했습니다.
• 이 인정은 물류 분야에서 휴머노이드에 대한 산업적 관심이 증가하고 있음을 강조하며, Apollo는 인간을 대체하지 않고 지원하는 역할을 합니다.

Shenzhen 생태계

• 중국 로봇 공학의 중심지인 Shenzhen은 하드웨어 혁신을 계속 주도하고 있습니다. 인플루언서 Tuo Liu는 여기가 AI 하드웨어와 로봇공학의 지속적인 중심이며, 미래가 이미 그곳에서 펼쳐지고 있다고 선언했습니다.
• 하이라이트로는 LimX Dynamics의 대규모 TRON 업그레이드가 있습니다—누출된 이미지에서 팔과 머리가 추가되어 기능이 크게 확장된 모습을 보여주었으며, 공식 출시가 곧 있을 것으로 예상됩니다.
• Ant Group은 휴머노이드 셰프에 집중하고 있으며, NOETIX는 박물관 안내원 및 가이드를 위한 바이오닉 휴머노이드를 공개했습니다.
• 실용적인 이동성 시연도 눈길을 끌었는데, 예를 들어 휠이 달린 AgiBot G2가 핵심 금속 판을 이용해 지하철을 주행했습니다.
• Tuo Liu는 전 세계 휴머노이드를 매핑하고 있으며, 창업자들을 중국, 미국, 유럽을 넘어선 보도에 참여하도록 초대하고 있습니다.
• Shenzhen PICEA Robotics의 소유 하에, iRobot과 같은 기존 기업들이 글로벌 경쟁력을 회복할 수 있을 것으로 보입니다.

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로봇 손재주 발전

로봇 손재주는 데이터 기반 스케일링과 생체 모방 하드웨어를 통해 빠르게 발전하고 있습니다. GeneralistAI의 최신 GEN‑0 실제 로봇 평가에서는 특히 다양하고 고품질의 사전 학습 데이터가 낮은 데이터 환경에서 성능을 크게 향상시킨다는 것이 입증되었습니다. 최고의 모델은 사전 학습과 사후 학습 롤아웃을 결합할 때 뛰어난 성과를 보입니다.

“로봇공학의 스케일링 법칙: 다양하지만 고품질의 대량 사전 학습 데이터는 낮은 데이터 사후 학습 환경에서 상당한 개선을 가능하게 한다.”
— Chris Paxton

하드웨어 혁신: 루프 클로저 그리핑

MIT 연구원들은 루프 클로저 그리핑이라는 포도덩굴 같은 그리퍼를 소개했습니다. 이 그리퍼는 6.8 kg 케틀벨처럼 무겁지만 깨지기 쉬운 물체를 복잡한 환경 속에서 감싸거나, 침대에 누워 있는 74.1 kg 사람을 들어올리는 등, 물체를 부수지 않고 잡을 수 있습니다.

• 장치는 처음에 열린 상태의 팽창식 “덩굴 로봇”으로 시작해, 마찰을 최소화하기 위해 끝부분이 먼저 자라납니다.
• 끝부분을 클립으로 고정해 닫힌 슬링을 형성하고, 장력을 통해 하중을 분산시켜 표준 슬링보다 낮은 압력(최대 ≈ 16.95 kPa)으로 부드럽고 강력하게 잡습니다.
• 이는 높은 압력으로 작동하는 딱딱한 그리퍼와 무게에 의해 휘어지는 부드러운 그리퍼 사이의 전통적인 트레이드오프를 없애며, 복잡한 쓰레기통에서의 픽업, 긴 거리 당김, 환자 취급 등을 가능하게 합니다.
• 천 소재 촉수는 미리 형성된 굽힘과 장애물 회피를 통해 곡선을 이루며, 고정 후에는 늘어지면서도 인장력을 유지하는 스트랩으로 변합니다.

산업 통합

FANUC America

• Dual HS Fabmaster와 같은 협동 로봇 용접 시스템을 선보이며, 8배 빠른 움직임과 96″ × 48″ 작업 영역 내에서 용접과 플라즈마 절단 간의 원활한 툴 교체를 제공합니다.
• 트레이 성형, 적재, 팔레타이징, 포장 및 적층을 위한 전체 포장 라인을 제공합니다.

Kawasaki Robotics

• 식품, 제약 및 전자 분야에서 초고속, 위생적인 피킹‑앤‑플레이스를 위한 델타 로봇을 강조합니다.

이러한 적용 사례는 제작 및 물류 전반에서 효율성을 높이는 로봇의 역할을 강조하며, 검증된 전문 하드웨어로 인간형 로봇의 목표를 보완합니다.

요약

Figure의 엔지니어링 성공에서부터 Shenzhen의 하드웨어 급증, MIT의 정교한 혁신에 이르기까지, 로봇공학은 다재다능하고 배치 가능한 인간형 로봇을 향해 급속히 나아가고 있으며, 이는 노동 환경을 재정의할 수 있습니다.