나우로보틱스, 휴머노이드 ‘관절 두뇌’ 잡았다…감속기·액추에이터 특허 5건 확보

Source: VentureSquare

• 하모닉 드라이브·유성기어·액추에이터 등 로봇 관절 핵심 기술 확보

• 산업용 로봇 넘어 휴머노이드 핵심 부품 기술 포트폴리오 확대

지능형 로봇 전문기업 나우로보틱스가 휴머노이드 로봇 시대를 겨냥한 핵심 구동 기술 확보에 속도를 내고 있다. 나우로보틱스는 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇의 핵심 구동부품인 감속기 및 액추에이터 관련 원천기술 특허 5건을 등록했다.

이번 특허 등록은 산업용 로봇 완제품 제조 역량을 넘어 로봇 핵심 부품 기술까지 내재화하려는 전략의 일환이다. 특히 최근 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 시장이 확대되면서 감속기와 액추에이터 기술의 중요성이 높아지는 가운데 확보한 성과라는 점에서 의미가 크다.

이번에 등록한 특허는 하모닉 드라이브용 웨이브 제너레이터 설계 방법, 베벨기어 및 하모닉 드라이브를 적용한 수직다관절 로봇용 감속기, 하모닉 드라이브, 감속기를 포함한 액추에이터, 유성기어와 하모닉 드라이브를 결합한 감속기 등 총 5건이다.

나우로보틱스 로고 (자료 제공: 나우로보틱스)

휴머노이드 관절 핵심 기술 확보

감속기는 로봇 관절에서 모터의 회전력을 정밀하게 제어하고 토크를 증대시키는 핵심 부품이다. 로봇의 정밀도와 내구성, 반복 성능을 결정하는 요소로 평가받는다. 특히 휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 움직임을 구현하기 위해 다수의 관절을 사용하기 때문에 고정밀 감속기와 액추에이터 기술이 필수적이다. 업계에서는 감속기 기술 확보 여부가 향후 휴머노이드 로봇 경쟁력을 좌우할 핵심 요소 중 하나로 보고 있다.

나우로보틱스가 확보한 특허는 하모닉 드라이브의 치합 구조 개선과 유성기어 결합 기술, 3점 구동 방식 웨이브 제너레이터 설계, 액추에이터 구조 최적화 등을 포함한다. 이를 통해 하중 분산 능력과 치합 안정성을 높이고 정밀도와 강성, 정격 토크 및 피크 토크 성능을 향상시킬 수 있도록 설계됐다. 산업용 로봇뿐 아니라 차세대 휴머노이드 로봇 관절 구동부에도 적용 가능성을 확보했다는 설명이다.

나우로보틱스는 확보한 기술을 산업용 로봇 제품군인 ‘NURO X’ 시리즈를 비롯해 현재 개발 중인 산업용 휴머노이드 로봇에도 적용할 계획이다.

회사는 기존 제어기술과 기구 설계 기술에 이어 감속기와 액추에이터 등 핵심 구동부품 기술까지 확보하며 로봇 기술 경쟁력을 강화해 나간다는 방침이다.

나우로보틱스 관계자는 “휴머노이드 시대에는 소프트웨어뿐 아니라 감속기와 액추에이터 같은 핵심 하드웨어 기술 확보가 중요하다”며 “이번 특허 등록은 완제품 로봇 제조 역량을 넘어 핵심 부품 기술까지 확보해 나가는 중요한 이정표”라고 말했다. 이어 “감속기와 액추에이터, 제어기, AI 제어기술 등 핵심 구동 기술의 내재화를 지속 추진해 글로벌 수준의 휴머노이드 로봇 경쟁력을 확보해 나갈 계획”이라고 말했다.

한편 나우로보틱스는 산업용 로봇과 자율주행 물류로봇, 로봇 자동화 시스템 분야에서 사업을 확대하고 있으며, 산업용 정밀 휴머노이드 로봇 개발도 추진하고 있다.

Now Robotics Captures Humanoid ‘Joint Brain’… Secures 5 Patents for Reducers and Actuators

Now Robotics, a company specializing in intelligent robots, is accelerating the securing of core drive technologies aimed at the era of humanoid robots. Now Robotics has registered five patents for source technologies related to reducers and actuators, which are key drive components for humanoid robots and industrial robots.

This patent registration is part of a strategy to internalize core robot component technologies, going beyond the capability to manufacture finished industrial robots. It is particularly significant as an achievement secured at a time when the importance of reducer and actuator technologies is rising due to the recent expansion of the physical AI and humanoid robot markets.

The patents registered this time total five, including a method for designing a wave generator for a harmonic drive, a reduction gear for a vertical multi-joint robot applying a bevel gear and a harmonic drive, a harmonic drive, an actuator including a reduction gear, and a reduction gear combining a planetary gear and a harmonic drive.

Now Robotics logo (Image courtesy of Now Robotics)

Securing core humanoid joint technology

Gear reducers are core components that precisely control the rotational force of motors in robot joints and amplify torque. They are considered a determining factor in a robot’s precision, durability, and repeatability. In particular, high-precision gear reducer and actuator technology are essential for humanoid robots, as they utilize multiple joints to achieve human-like movements. The industry views the securing of gear reducer technology as one of the key factors that will determine the future competitiveness of humanoid robots.

The patents secured by Now Robotics include improvements to the meshing structure of harmonic drives, planetary gear coupling technology, the design of a 3-point drive wave generator, and actuator structure optimization. Through these advancements, the technology is designed to enhance load distribution capabilities and meshing stability, while improving precision, rigidity, rated torque, and peak torque performance. The company explains that it has secured the potential for application not only to industrial robots but also to the joint actuators of next-generation humanoid robots.

Now Robotics plans to apply the acquired technology to its industrial robot product line, the ‘NURO X’ series, as well as to industrial humanoid robots currently under development.

The company plans to strengthen its competitiveness in robot technology by securing core drive component technologies, such as reducers and actuators, in addition to its existing control and mechanical design technologies.

“In the era of humanoid robots, securing core hardware technologies such as reducers and actuators is crucial, not just software,” said an official from Now Robotics. “This patent registration marks an important milestone in our journey to secure core component technologies, moving beyond our capabilities in manufacturing finished robots.” The official added, “We plan to secure global-level competitiveness in humanoid robots by continuously pursuing the internalization of core drive technologies, including reducers, actuators, controllers, and AI control technology.”

Meanwhile, Now Robotics is expanding its business in the fields of industrial robots, autonomous logistics robots, and robot automation systems, and is also pursuing the development of precision industrial humanoid robots.

ナウロボティクス、ヒューマノイド「関節脳」を捕まえた…減速機・アクチュエータ特許5件確保

インテリジェントロボット専門企業ナウロボティクスがヒューマノイドロボット時代を狙った核心駆動技術の確保に速度を出している。ナウロボティクスはヒューマノイドロボットと産業用ロボットの核心駆動部品である減速機およびアクチュエータ関連源泉技術特許5件を登録した。

今回の特許登録は、産業用ロボット完成品の製造能力を超え、ロボットの核心部品技術まで内在化しようとする戦略の一環だ。特に最近フィジカルAIとヒューマノイドロボット市場が拡大し、減速機とアクチュエータ技術の重要性が高まる中で確保した成果という点で意味が大きい。

今回登録した特許は、ハーモニックドライブ用のウェーブジェネレータの設計方法、ベベルギア及びハーモニックドライブを適用した垂直多関節ロボット用減速機、ハーモニックドライブ、減速機を含むアクチュエータ、遊星歯車とハーモニックドライブを組み合わせた減速機など計5件だ。

ナウロボティクスのロゴ（資料提供：ナウロボティクス）

ヒューマノイド関節コア技術の確保

減速機は、ロボット関節におけるモータの回転力を精密に制御し、トルクを増大させる重要な部品である。ロボットの精度と耐久性、繰り返し性能を決定する要素として評価される。特にヒューマノイドロボットは、人と同様の動きを実現するために多数の関節を使用するため、高精度減速機とアクチュエータ技術が不可欠です。業界では減速機技術確保の可否が今後ヒューマノイドロボットの競争力を左右する核心要素の一つと見ている。

ナウロボティクスが確保した特許には、ハーモニックドライブの噛み合い構造の改善と遊星歯車結合技術、3点駆動方式の波ジェネレータ設計、アクチュエータ構造の最適化などが含まれる。これにより、荷重分散能力と歯合安定性を高め、精度と剛性、定格トルク、ピークトルク性能を向上できるように設計された。産業用ロボットだけでなく、次世代ヒューマノイドロボット関節駆動部にも適用可能性を確保したという説明だ。

ナウロボティクスは、確保した技術を産業用ロボット製品群「NURO X」シリーズをはじめ、現在開発中の産業用ヒューマノイドロボットにも適用する計画だ。

同社は既存の制御技術と機構設計技術に続き、減速機やアクチュエータなど核心駆動部品技術まで確保し、ロボット技術の競争力を強化していく方針だ。

ナウロボティクスの関係者は「ヒューマノイド時代にはソフトウェアだけでなく、減速機やアクチュエータなどの核心ハードウェア技術の確保が重要だ」とし「今回の特許登録は完成品ロボットの製造能力を超え、核心部品技術まで確保していく重要なマイルストーン」と話した。続いて「減速機とアクチュエータ、コントローラ、AI制御技術など核心駆動技術の内在化を継続推進し、グローバル水準のヒューマノイドロボット競争力を確保していく計画」と話した。

一方、ナウロボティクスは産業用ロボットと自律走行物流ロボット、ロボット自動化システム分野で事業を拡大しており、産業用精密ヒューマノイドロボットの開発も推進している。

现在，机器人技术公司成功捕捉到人形机器人的“关节大脑”……并获得了5项减速器和执行器专利。

专注于智能机器人的Now Robotics公司正在加速推进面向人形机器人时代的核心驱动技术研发。该公司已注册五项与减速器和执行器相关的源技术专利，这些部件是人形机器人和工业机器人的关键驱动组件。

这项专利注册是公司核心机器人组件技术内部化战略的一部分，其目标远不止于制造成品工业机器人。鉴于近期物理人工智能和人形机器人市场的快速发展，减速器和执行器技术的重要性日益凸显，这项成就的取得尤为意义重大。

此次注册的专利共计五项，包括谐波驱动波发生器的设计方法、采用锥齿轮和谐波驱动的垂直多关节机器人的减速齿轮、谐波驱动、包含减速齿轮的执行器以及结合行星齿轮和谐波驱动的减速齿轮。

Now Robotics 标志（图片由 Now Robotics 提供）

确保核心人形机器人关节技术

减速器是机器人关节中电机旋转力精确控制和扭矩放大的核心部件。它们被认为是决定机器人精度、耐用性和重复性的关键因素。特别是对于人形机器人而言，高精度减速器和执行器技术至关重要，因为它们利用多个关节来实现类似人类的运动。业界普遍认为，确保减速器技术的稳定运行是决定人形机器人未来竞争力的关键因素之一。

Now Robotics公司获得的专利包括谐波驱动器啮合结构的改进、行星齿轮联轴器技术、三点驱动波发生器设计以及执行器结构优化。通过这些技术进步，该技术旨在增强负载分配能力和啮合稳定性，同时提高精度、刚度、额定扭矩和峰值扭矩性能。该公司表示，其技术不仅有望应用于工业机器人，还有望应用于下一代人形机器人的关节执行器。

Now Robotics 计划将收购的技术应用于其工业机器人产品线“NURO X”系列，以及目前正在开发的工业人形机器人。

该公司计划通过获取减速器和执行器等核心驱动部件技术，以及现有的控制和机械设计技术，来增强其在机器人技术领域的竞争力。

“在人形机器人时代，掌握减速器和执行器等核心硬件技术至关重要，而不仅仅是软件，”Now Robotics公司的一位负责人表示。“这项专利注册标志着我们在核心组件技术研发道路上迈出了重要一步，也标志着我们超越了目前制造成品机器人的能力。”该负责人补充道，“我们计划通过不断推进包括减速器、执行器、控制器和人工智能控制技术在内的核心驱动技术的内部化，确保我们在人形机器人领域拥有全球竞争力。”

与此同时，Now Robotics正在拓展其在工业机器人、自主物流机器人和机器人自动化系统领域的业务，并致力于开发精密工业人形机器人。

Now Robotics capture le « cerveau articulaire » humanoïde… et obtient 5 brevets pour des réducteurs et des actionneurs

Now Robotics, entreprise spécialisée dans les robots intelligents, accélère la sécurisation de ses technologies d’entraînement essentielles pour l’ère des robots humanoïdes. Now Robotics a déposé cinq brevets pour des technologies de base liées aux réducteurs et aux actionneurs, composants clés des systèmes d’entraînement des robots humanoïdes et industriels.

Ce dépôt de brevet s’inscrit dans une stratégie d’internalisation des technologies clés des composants robotiques, dépassant ainsi la simple capacité à fabriquer des robots industriels finis. Il revêt une importance particulière, car il intervient à un moment où le développement récent des marchés de l’intelligence artificielle physique et des robots humanoïdes intensifie l’importance des technologies de réducteurs et d’actionneurs.

Les brevets enregistrés cette fois-ci totalisent cinq, dont une méthode de conception d’un générateur d’ondes pour un entraînement harmonique, un réducteur pour un robot vertical multi-articulations utilisant un engrenage conique et un entraînement harmonique, un entraînement harmonique, un actionneur comprenant un réducteur et un réducteur combinant un engrenage planétaire et un entraînement harmonique.

Logo de Now Robotics (Image fournie par Now Robotics)

Sécurisation de la technologie articulaire humanoïde de base

Les réducteurs sont des composants essentiels qui contrôlent avec précision la force de rotation des moteurs dans les articulations des robots et amplifient le couple. Ils sont considérés comme un facteur déterminant de la précision, de la durabilité et de la répétabilité d’un robot. En particulier, la technologie des réducteurs et des actionneurs de haute précision est indispensable aux robots humanoïdes, car ces derniers utilisent de multiples articulations pour reproduire des mouvements similaires à ceux des humains. L’industrie considère la maîtrise de la technologie des réducteurs comme un facteur clé qui déterminera la compétitivité future des robots humanoïdes.

Les brevets obtenus par Now Robotics portent sur des améliorations apportées à la structure d’engrènement des réducteurs harmoniques, à la technologie d’accouplement par engrenages planétaires, à la conception d’un générateur d’ondes à trois points et à l’optimisation de la structure des actionneurs. Grâce à ces avancées, la technologie est conçue pour améliorer la répartition des charges et la stabilité de l’engrènement, tout en optimisant la précision, la rigidité, le couple nominal et le couple maximal. L’entreprise précise avoir ainsi sécurisé des brevets pouvant être utilisés non seulement pour les robots industriels, mais aussi pour les actionneurs articulaires des robots humanoïdes de nouvelle génération.

Now Robotics prévoit d’appliquer la technologie acquise à sa gamme de robots industriels, la série « NURO X », ainsi qu’aux robots humanoïdes industriels actuellement en développement.

L’entreprise prévoit de renforcer sa compétitivité dans le domaine de la robotique en s’assurant des technologies de composants d’entraînement essentiels, tels que les réducteurs et les actionneurs, en plus de ses technologies existantes de contrôle et de conception mécanique.

« À l’ère des robots humanoïdes, la sécurisation des technologies matérielles essentielles, telles que les réducteurs et les actionneurs, est cruciale, et pas seulement logicielle », a déclaré un représentant de Now Robotics. « Ce dépôt de brevet marque une étape importante dans notre démarche visant à sécuriser les technologies des composants clés, dépassant ainsi nos capacités de fabrication de robots finis. » Il a ajouté : « Nous comptons garantir notre compétitivité mondiale dans le domaine des robots humanoïdes en poursuivant l’internalisation des technologies d’entraînement essentielles, notamment les réducteurs, les actionneurs, les contrôleurs et l’intelligence artificielle. »

Parallèlement, Now Robotics développe ses activités dans les domaines des robots industriels, des robots logistiques autonomes et des systèmes d’automatisation robotique, et poursuit également le développement de robots humanoïdes industriels de précision.