Unity 物理刚体类型

Source: Dev.to

静态刚体

静态刚体完全不可移动。放置在场景后，它们的位置和旋转保持固定。它们不会响应力或碰撞，但其他对象可以与之碰撞。

关键特性

• 3D 中不需要 Rigidbody（仅碰撞体即可）
• 2D 中使用 Rigidbody2D 并将 bodyType = Static
• 为性能优化；Unity 不需要重新计算它们的位置

适用场景

• 墙壁、地板、地形或背景结构

运动学刚体

运动学刚体本身不响应物理力或碰撞，但如果它们移动到动态刚体上，仍然可以影响动态刚体。它们通过脚本移动（例如，修改 transform.position 或设置速度）。

关键特性

• 在 Rigidbody（3D）上设置 isKinematic = true，或在 Rigidbody2D（2D）上设置 bodyType = Kinematic
• 不受重力或碰撞影响

适用场景

• 电梯、门、传送带或移动平台

动态刚体

动态刚体由物理引擎完整模拟。它们会响应重力、力、碰撞以及其他物理交互。这些是场景中最“活跃”的对象。

关键特性

• 需要 Rigidbody（3D）或 Rigidbody2D（2D）
• 2D 中使用 bodyType = Dynamic
• 响应 AddForce、速度、质量和摩擦

适用场景

• 玩家、敌人、掉落的箱子或任何物理移动的对象

选择合适的类型

• Static – 适用于永不移动的任何物体。
• Dynamic – 需要完整物理交互时使用。
• Kinematic – 需要脚本或手动移动且不受物理影响时使用。