2周前 · ai

The Loop 改变了一切：为何 Embodied AI 打破当前的对齐方法

无状态 vs 有状态 AI ChatGPT 和类似的聊天模型是无状态的：每个 API 调用都是独立的，模型没有： - 持久记忆 —— 它会忘记每一次交互。

1个月前 · ai

[论文] 注意力引导的 Patch-Wise 稀疏对抗攻击在 Vision-Language-Action 模型上

近年来，具身智能中的 Vision-Language-Action（VLA）模型发展迅速。然而，现有的 adversarial attack 方法需要高成本……