Show HN: Sowbot – 开源硬件 农业机器人 (ROS2, RTK GPS)

Source: Hacker News

概览

Sowbot 是一款开源硬件农业机器人，旨在弥合大多数农业机器人初创公司和研究项目所面临的“原型鸿沟”——在真正开始关注核心功能之前，需要花费 18 个月以上的时间来处理驱动程序、网络、安保看门狗和用户界面等工作。

硬件

• 计算模块：可堆叠的 10 × 10 cm 电路板，配备两块 ARM Cortex‑A55 SBC
  • 一块 SBC 运行 ROS 2 导航 / EKF 定位。
  • 另一块 SBC 专用于视觉 / YOLO 推理。
  • 两块板通过单根以太网线相连。
• 定位：使用双 RTK GNSS 实现厘米级精度。
• 通信：现场通信采用 CAN 总线。
• 电机控制：通过运行 Lizard 固件的 ESP32 实现实时控制。
• 开放许可证：所有原理图、PCB 布局和固件均在开放许可证下发布。

软件

软件栈可配合以下方案使用：

• RoSys / Field Friend – 适用于需要快速迭代的团队。
• DevKit ROS – 适用于已经在 ROS 生态系统中的团队。

其理念是，一个国家的实验室只需共享 Docker 镜像，即可复现另一实验室的实验。

当前状态

• Open Core 大脑已基本完成制造。
• 全尺寸 Sowbot 机体拥有详细的物料清单（BOM），但尚未组装。
• 两个较小的开发平台（Mini 和 Pico）正处于不同的测试阶段。

贡献

我们是一个小型志愿团队，欢迎任何领域的贡献者：硬件、ROS、固件、文档等。

• Discord: https://discord.gg/SvztEBr4KZ – 我们每周都有一次通话，欢迎任何想加入讨论的人参加。
• GitHub: https://github.com/Agroecology-Lab/feldfreund_devkit_ros/tre…

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Show HN – points: 13.

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