RoboCrop:教机器人如何采摘番茄
发布: (2025年12月10日 GMT+8 23:29)
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原文: Hacker News
Source: Hacker News
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现有的视频生成模型由于视频信号的密集和高维特性,在保持长期的空间和时间一致性方面面临困难。为了……
当前用于机器人操作的 Vision-Language-Action Models (VLAs) 基于在大规模但相互独立的视觉-语言骨干网络上进行预训练。
本文提出了一种训练数据增强流水线,将合成图像数据与神经风格迁移相结合,以解决其脆弱性。
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