‘Pokémon Go’玩家在不知情的情况下用30B图像训练送货机器人
Source: Hacker News
照片：Jim Watson/AFP via Getty Images
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概述
近十年前，Pokémon Go 将现实世界变成了一场数字寻宝游戏，虚拟生物隐藏在显而易见的地方。这个早期的增强现实手机应用促使数亿玩家漫步于公园、停车场，甚至昏暗的小巷，通过手机摄像头寻找应用叠加在周围环境中的皮卡丘和喷火龙。它取得了巨大的成功（Time）。
但在该应用巅峰期的十年后，同样的众包数据现在可能帮助你点的热气腾腾的披萨找到你。
本周，Niantic Spatial——Pokémon Go 背后的团队——宣布与Coco Robotics达成合作，后者生产用于食品和杂货的短程配送机器人。很快，这些机器人快递员将利用 Niantic 的视觉定位系统 (VPS)在人行道上穿行，这是一种据称仅通过观察附近建筑和地标就能将位置精确到几厘米的导航工具。Niantic 在超过300 亿张由 Pokémon Go 用户拍摄的图像上训练了 VPS 模型，并声称它将帮助机器人在 GPS 失效的地区运行。
换句话说，用户们曾经在玩 Pokémon Go 时四处漫游的时间，现在将决定快递机器人能否顺利送达你的外卖。这是一个鲜明的例子，说明为某一目的收集的众包数据，几年后可以悄然被重新用于完全不同的用途。
“事实证明，让皮卡丘在现实中跑来跑去，以及让 Coco 的机器人安全、精准地在世界中移动，实际上是同一个问题，”
— Niantic Spatial CEO John Hanke，在最近接受 MIT Technology Review 采访时表示（链接）。
Niantic 如何重新打包 Pokémon Go 数据
与其帮助用户像 GPS 那样导航，VPS 是根据用户周围环境来判断其所在位置。这使得 Pokémon Go 成为一种特别有价值的数据来源，因为玩家必须亲自前往特定地点，并将手机指向不同角度。
2020 年，随着应用加入了所谓的 Field Research——一项让玩家用摄像头扫描现实中的雕像和地标以换取游戏内奖励的功能，这一映射工作得到了显著提升。据报道，部分数据还来自被称为“Pokémon 战斗竞技场”的区域。
不论玩家是否意识到，这些扫描正在生成现实世界的 3‑D 模型，最终为 Niantic 的模型提供动力。数据越多，准确度越高；而且 Niantic 从众多不同用户那里收集同一地点的图像，能够捕捉到不同天气、光照、角度和高度下的同一场景。
原始素材也毫不匮乏。2016 年巅峰时期，Pokémon Go 的 ≈ 2.3 亿月活跃玩家【1】。虽然 在 2026 年的文化相关度下降【2】, 但该游戏仍保持在 ≈ 5 千万活跃用户【3】左右。
相关报道
(在此插入相关报道的链接或摘要)
References
- Business of Apps – Pokémon Go 统计数据。
- Popular Science – “Pokémon Go 丢失了三分之一的用户。”
- Active Player – Pokémon Go 活跃用户估计。
如何利用 Pokémon Go 数据帮助机器人定位
Niantic 和 Coco 正在押注 Pokémon Go 数据能够帮助送餐机器人仅通过观察周围的地标，就精准了解自己的位置。大多数自主机器人目前使用某种形式的 GPS 进行导航，但它 并不总是可靠 ——参见 Facebook 关于 GPS 问题的视频。
在大学校园进行测试的送餐机器人已被发现 会迷路或在过马路时遇到困难 ——阅读 CBS News 报道。这种困惑会导致延误，而正如任何等候热饭太久的食客所能证明的那样，及时送达至关重要。毕竟，时间就是金钱。
“最后一公里机器人的前景巨大，但在混乱的城市街道上导航的现实是最艰巨的工程挑战之一，”Hanke 在一份声明中说道。
虽然信号不佳的 GPS 常与州立公园或偏远农村地区联系在一起，但 在密集的城市峡谷中信号可靠性同样受损。高大且间距紧密的建筑会干扰信号，导致地图上的定位点漂移。Coco 的机器人计划使用 VPS（视觉定位系统）和装在机器四周的四个摄像头，以获得对周围环境的更精确读取，帮助它们准时送达食物。
VPS 使用四个摄像头对其周围环境进行更精确的读取。
数据再利用：从游戏到现实应用
这并不是第一次，用户为某一目的自由收集的数据最终被用于完全不同的事物。
| 原始用途 | 再利用方式 |
|---|---|
| Google 的 CAPTCHA 测试（点击自行车、红绿灯等） | 被推测用于训练 AI 视觉模型 — 参见 PopSci 文章 以及相关的 Medium 帖子。 |
| 来自 Waze 的用户生成内容 | 据称被执法部门获取或购买用于调查 — 参见 9to5Mac 报道。 |
| Niantic 的 VPS 数据（潜在） | 可能对警方具有吸引力，因为它可以通过照片定位地点 — 阅读 404 Media 的分析。 |
Niantic 并未暗示有向当局提供其 VPS 数据的计划，但基于视觉地标精准定位地点的能力无疑是强大的。
构建“活地图”
Niantic 表示，与 Coco Robotics 的合作是构建 “活地图” 的长期努力的一部分，该地图会随着新数据的出现而实时更新。一旦配备 VPS 的送餐机器人上路，它们将收集更多信息，反馈回模型，进一步提升其准确性。
这种持续的真实世界数据收集方式与 Waymo、Tesla 等自动驾驶公司采用的做法相呼应——正是这种策略在近几年推动了自动驾驶技术的快速进步。
所以，下次在公园里看到有人尝试“抓住全部”时，请记住，这场寻宝游戏收集到的数据可能在未来帮助把披萨准时送到你的门口。
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