Ouster 的新彩色激光雷达即将取代摄像头

Source: TechCrunch

推动激光雷达‑摄像头组合传感器

过去十年，科技行业一直在争论自动驾驶汽车是需要激光雷达传感器、摄像头，还是两者兼备。Ouster 的答案是把它们合并到同一个传感器中。

本周一，这家总部位于旧金山的公司宣布推出一系列名为 Rev8 的激光雷达传感器，全部具备“原生彩色激光雷达”。这些传感器能够同时捕获彩色图像和三维深度信息，实现“一体两用”。

“在人类历史上，一直是：你买一个激光雷达传感器，买一个摄像头，然后用更高层次的推理去理解它们的组合，浪费了大量时间，” Ouster CEO Angus Pacala 在接受 TechCrunch 采访时说。 “我们的目标是让摄像头变得多余。没有理由一个传感器不能同时完成两项功能。”

Rev8 系列及其能力

• OS1 Max – 被宣传为“业界最佳的长距离激光雷达”，在全方向上可探测至 500 米，且体积比竞争对手的长距离单元更小。
• OS0、OS1 和 OSDome – 其他基于 Rev8 平台的型号（见新闻稿）。

这些传感器提供：

• 48 位色彩，动态范围 116 dB
• 兆像素级分辨率
• 预融合的 3D 彩色点云，可选择使用原始激光雷达数据、原始摄像头数据或两者的组合流

Pacala 透露，Ouster 已向现有客户发货样机，并已开始接受订单。

基础技术

Ouster 采用 数字激光雷达 架构，使用 单光子雪崩二极管 (SPAD) 探测器直接在定制芯片上捕获激光雷达信息，而不是依赖模拟机械部件的设计。同样的 SPAD 技术也用于 Rev8 传感器的彩色图像捕获，使图像的灵敏度超过传统摄像头。

“它是 48 位色彩，116 dB 动态范围，像素级分辨率。这些顶级参数让它在重量上相当于一台优秀的摄像头。但恰好它以预融合的数据流形式输出 3D 彩色点云，” Pacala 解释道。

市场背景

Rev8 的发布正值激光雷达行业整合浪潮——Ouster 收购 Velodyne，Luminar 最近的资产出售（见TechCrunch 文章）。与此同时，传感器需求激增，Waymo 等公司在扩大机器人出租车车队，机器人企业（包括类人和工业机器人）也在寻求更先进的感知硬件。波士顿的 Teradar 等新进入者正在探索包括太赫兹成像在内的替代技术（TechCrunch 文章）。

竞争格局

• Hesai 最近宣布了自家的彩色激光雷达平台，承诺在今年年底前实现量产（Hesai 新闻稿）。
• Innoviz 等公司此前也推出过各自的“彩色激光雷达”方案。

Pacala 认为，许多竞争对手只是把激光雷达模块和摄像头模块包装在一起，而 Ouster（以及 Hesai）则在同一芯片上实现了两种功能的集成。这种集成降低了客户需要校准和融合不同数据流的工作量，也为最终彻底淘汰独立摄像头铺平了道路——同时成本更低、体积更小，优于以往的 Ouster 技术。

“这从根本上改变了我们向客户出售产品的价值主张，从此以后都是如此，” Pacala 对 TechCrunch 说。