先从传感器开始，然后设计其余：Zoox 如何打造其 robotaxi

Source: Ars Technica

Introduction

如今的热潮全是 AI 和机器人，但将近十年前的 tech du jour 是自动驾驶。过去十年后半段，你几乎不可能在 CES 上摇晃吊绳而不碰到机器人出租车；疫情后，创业公司数量虽有所收缩，但技术已经相当成熟。在合适的城市——比如旧金山和德克萨斯州奥斯汀——你可能会在市中心的车流中看到数十辆装满传感器的车辆。

Zoox 的舱体式机器人出租车格外醒目。其他机器人出租车开发者通常是给现有车辆（如现代 Ioniq 5）加装传感器和自动驾驶所需的计算能力。Zoox（2020 年被亚马逊收购）在其测试车队上也这么做，但当它开始提供叫车服务——目前在拉斯维加斯和旧金山——时，它采用的是专为此目的打造的设计，看起来就像刚从大预算科幻片的片场驶出。

“机器人出租车不是普通汽车；它不是人类驾驶的车辆，需求截然不同，尽管它必须在同一个世界中运行，”Zoox 机器人工业设计与工作室工程总监 Chris Stoffel 解释道。

Sensor Placement and Coverage

一切都始于传感器，它们各自坐落在机器人出租车车身四个顶部角落伸出的一个小平台上。从这些位置，每个传感器都拥有无遮挡的高位视野，为 Zoox 机器人出租车提供良好的情境感知，尤其是前方视野。“因为我们没有传统的引擎盖，所以我们在前向覆盖方面的优化是传统改装车辆几乎不可能实现的，”Zoox 传感器工程总监 Ryan McMichaels 说。

Zoox 的机器人出租车拥有友好、热情的外观设计。
图片来源：Zoox

Bidirectional Symmetrical Design

机器人出租车不在乎是前进还是后退，这得益于其对称的双向设计。这种优势对随叫随到的车辆而言极具诱惑力：无需掉头，且凭借对称的转向轴实现了前所未有的灵活性。由于两个轴的转向角度相同，Zoox 机器人出租车能够比 GM Hummer EV 那种“派对技巧”更有效地实现“螃蟹式”行驶。