日本科学技术振兴机构开发 NVIDIA 驱动的 Moonshot 机器人用于老年护理
Source: NVIDIA AI Blog
概述
使用 NVIDIA Isaac Sim 和 RTX GPU，类人机器人研究将实现烹饪、清洁、重新定位以及其他护理任务的自动化。
2026年1月8日·作者 Zoe Kessler
自智能手机以来的下一项通用技术正呼之欲出——但它可能稍微不那么“口袋友好”。
Moonshot 研究计划由日本科学技术振兴机构（JST）资助，并由 NVIDIA AI 与机器人技术加速，目标在 2050 年打造一个 AI 驱动、具备自主学习能力的机器人融入日本民众日常生活的世界。
这仅是更广泛 Moonshot 计划的 目标 3，该计划汇聚了日本各大学的研究人员，包含十项宏大的技术目标——从超早期疾病预测到可持续资源循环。
鉴于日本老龄人口的不断上升，许多正在进行的研究项目聚焦于机器人如何帮助老年护理。其中包括设计能够执行烹饪、清洁和卫生协助等护理任务的机器人。
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NVIDIA 架构驱动 Moonshot 机器人
NVIDIA 技术已集成到 Moonshot 项目中用于老年护理机器人的每一个层面，这些机器人被称为 AI‑Driven Robot for Embrace and Care (AIREC)。
- Dry‑AIREC – Moonshot 系列中体积更大、移动性更强的成员 – 机身内搭载 两块 NVIDIA GPU。
- AIREC‑Basic – 主要用于为运动基础模型收集数据 – 采用 三块 NVIDIA Jetson Orin NX 模块 进行边缘 AI 处理。
仿真与训练
- NVIDIA Isaac Sim – 一个开源机器人仿真框架 – 被用于训练 AIREC 机器人执行特定任务，例如估算物体之间的受力情况。
NVIDIA 硬件和 AI 工具的深度融合，使项目从遥不可及的梦想加速转变为可触摸的现实。
“五年前，在生成式 AI 出现之前，几乎没有人相信这种应用是可能的，” Tetsuya Ogata，早稻田大学人工智能与机器人研究所的教授兼所长说道。“现在，围绕这项技术的氛围已经改变，我们可以认真考虑这种应用。”
构建完整的护理能力套件
正在进行额外的研究项目，以开发 Moonshot 机器人的老年护理能力。
“我们正专注于换尿布、帮助患者洗澡以及提供餐食协助等事务，使这些动作能够由机器人支持，让护理人员能够专注于提升患者的生活质量，” — Misa Matsumura，东京大学生物工程硕士研究生。
Matsumura 最近在 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 上发表的论文，聚焦于 重新定位——这是老年护理中的关键动作，可防止褥疮并便于更换尿布。
关键技术要点
- 类人机器人（Dry‑AIREC）必须考虑每位患者的个人状态和身体需求。
- 训练在配备 NVIDIA RTX GPU 的笔记本电脑上进行。
- 流程结合了 33D 姿态估计、轨迹计算 与 受力估计。
- Dry‑AIREC 的鱼眼和深度摄像头捕捉重新定位患者所需的动作。
- 轨迹计算基于熟练护理人员的数据，确定每位患者的精确重新定位方式。
- 受力预测（肩部和膝盖压力）使机器人能够在恰当的时机施加合适的力量，避免不适。
初步实验使用了人体模型；研究现已进入 人体试验 阶段，以进一步完善系统。
日本科学技术振兴机构（JST）目标 3 的里程碑图片。
个人动机
“虽然我的研究重点是医疗机器人，但我决定加入这个项目，因为我的母亲年事已高，这段经历让我深刻体会到个人护理的重要性，” Etsuko Kobayashi，东京大学生物工程教授、Matsumura 的研究生导师 说道。“我发现我在医疗机器人方面的经验可以有意义地延伸到护理机器人领域，为人本应用的安全可靠机器人系统的开发做出贡献。”
目标 3 的 Moonshot 团队将在 2026 International Symposium on System Integration (SII 2026)（2026 年 1 月）展示他们的进展。
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