为AI干杯：ADAM Robot Bartender 在拉斯维加斯金骑士比赛上调制饮品

Source: NVIDIA AI Blog

ADAM at T‑Mobile Arena

在拉斯维加斯的 T‑Mobile Arena，金骑士的球迷们不仅能观看冰球比赛——还能品尝未来的味道。ADAM，一款使用 NVIDIA Isaac libraries 开发的机器人，正在这座 NHL 最激动人心的场馆之一调酒并吸引众人目光。

ADAM，全称 Automated Dual Arm Mixologist，由总部位于拉斯维加斯的 Richtech Robotics 开发。它不仅是新奇玩意儿——更是解决酒店业现实挑战的方案：劳动力短缺以及对独特客户体验的需求。

“酒店业面临着显著的劳动力挑战，ADAM 是我们满足这些需求并提升客户体验的答案，”Richtech Robotics 总裁 Matt Casella 说。“借助 NVIDIA 的 Isaac 平台，我们开发了一个可扩展、稳定，并且能够为粉丝创造难忘时刻的解决方案。T‑Mobile Arena 的反响非常热烈——人们喜欢与 ADAM 互动。”

视频: 观看机器人现场演示

Learning to Serve Drinks in Simulation

在 ADAM 真正倒酒之前，它先在虚拟酒吧中进行训练。Richtech 使用了基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人仿真框架 NVIDIA Isaac Sim，创建了 ADAM 工作站的高保真、物理精确的仿真环境，包含杯子、餐具以及光照变化。团队生成了 synthetic data 来教会 ADAM 在眩光或反射等复杂条件下识别物体。

ADAM 的倒酒、摇晃等技能通过 Isaac Lab——NVIDIA 的开源机器人学习框架——在仿真中不断打磨。最终得到的机器人不仅能执行指令，还能精准适应环境。

Running Real‑Time AI at the Edge With Jetson

ADAM 运行在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上，这是一款能够提供 275 TOPS 计算能力的强大边缘 AI 平台。借助 Isaac ROS 2 库，ADAM 实时捕获摄像头画面、检测物体并校准工作空间。ADAM 的感知栈使用 TAO Toolkit 构建，并通过 TensorRT 进行优化，使其能够在不到 40 ms 的延迟内识别杯子、测量液位并调整动作。

这意味着 ADAM 能够发现放错位置的杯子、检测到泡沫触及杯口并即时纠正倒酒——整个过程丝毫不掉链子。

Creating Industrial Dexterity With NVIDIA Thor

当 ADAM 在金骑士比赛中忙于调酒时，Richtech Robotics 也在工业自动化领域取得了重大进展，推出了 Dex——一款为工厂和仓库环境打造的新型移动 humanoid robot。

Dex 最近在 GTC DC 上亮相，融合了自主轮式平台的机动性和双臂灵巧度的精准性。它旨在处理轻至中等强度的工业任务，如机器操作、部件分拣、物料搬运和包装——并且能够灵活使用不同的工具和工作流程。

Dex 运行在 NVIDIA Jetson Thor 上，这是一款面向下一代机器人的处理器，能够在动态工业环境中实现实时传感器处理和 AI 推理。Dex 的模型通过结合真实世界数据和 Isaac Sim 生成的合成数据进行训练，从而在多种场景下具备良好的泛化能力。

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