2025-12-12 每日机器人新闻

Source: Dev.to

物流中的类人机器人

Agility Robotics 宣布其 Digit 类人机器人已为其最新客户 MercadoLibre 部署。该机器人用于扩大仓库容量并提升人类潜能，标志着从原型演示向实际物流运营的转变。

市场分析师对该领域持乐观态度。TrendForce 的刘拓预测 2026 年全球类人机器人出货量将超过 5 万台，比前几年增长 700 %，表明大规模扩张即将到来。

老年护理应用

老年护理正成为类人机器人的“杀手级应用”。ROBOTGYM 最近的演示展示了能够：

• 提供陪伴
• 准备餐食并管理药物
• 折叠床铺并提供娱乐
• 监测健康并进行紧急呼叫

的机器人。

其 Qijia Q1 型号兼作轮椅，甚至可以为用户加热食物，承诺在全球人口结构变化的背景下彻底改变居家养老支持方式。

机器人推理的进展

Google DeepMind 推出了能够理解上下文并进行开放式推理的新代理，超越了预先编程的动作（如预设的后空翻）。在实验室演示中，机器人即兴完成动作，而不是遵循僵硬的程序——这一发展受到 Apptronik 的赞赏，后者强调其 Apollo 机器人能够适应复杂指令。

“预设的后空翻很有趣，但开放式推理才是机器人真正的挑战。” — Google DeepMind

灵巧数据集与手部设计

大规模数据集正在推动灵巧操作的进步。Humanoid Everyday 集合包含超过 1 万条移动操作轨迹，采样率为 30 Hz，配有深度传感器数据和语言标注。研究人员将其视为微调视觉‑语言‑动作模型的黄金标准。

Chris Paxton 及其合作者指出手部形态仍在争论中：虽然 Boston Dynamics 与 Sunday Robotics 采用三指设计取得成功，Paxton 仍质疑是否必须使用五指，同时赞扬高质量即买即用选项的日益丰富。

Mehrdad M. F. 的视觉汇总列出了 2025 年至少具备六个主动自由度的灵巧手，凸显了该硬件细分市场的多样性和快速增长。

类人机器人硬件改进

• Figure AI G1 肩部接头 – Harrison Kinsley 详细解析了 G1 肩部关节的内部结构，展示了实现类人运动范围的工程选择。
• Boston Dynamics Atlas – 最新演示使用定制电池、3D 打印钛合金和铝合金部件，以及全身动态控制，以在复杂地形中导航。
• NEO Robotics 远程操作 – 操作者通过 VR 完成一次后空翻，使机器人保持直立，展示了人类意图与自主平衡及安全层的融合。
• Unitree Robotics 服务手册 – Kinsley 给出警示，建议最小化使用以延长机器人寿命；手册明确禁止将机器人用于武器化。

各行业部署

• Kawasaki Robotics ZX‑165U – 与 Kawasaki Motors Mexico 及 IEC 合作，该机械臂实现水印印刷自动化，降低缺陷率，作为 Vision 2030 计划的一部分。
• FANUC America – 在 ACTE 2025 展示 Industry 4.0 自动化，吸引了以职业发展为目标的参观者，展位号 714。
• 杭州国际机场（中国） – 部署了全国首台轨道引导的驱鸟机器人，进行 24/7 跑道巡逻，使用高清摄像头和环保驱鸟方式。
• PADBOT S5 – 一款户外机器人，外形类似 Cybertruck，能够自主返回“家”进行充电。
• Pudu Robotics – 机器人狗和配备机械臂的四旋翼无人机用于电厂检查。

安全与人机共存

TU Delft 推出了 DRA‑MPPI 规划器，一种考虑风险的轨迹采样方法，使移动机器人能够在密集的行人环境中安全导航。该规划器在不冻结的情况下处理复杂的人体运动预测，在仿真和真实世界的 Jackal 机器人测试中均优于基线方法。

展望

本周的机器人脉动凸显了该领域正加速走向普及。从仓库类人机器人和老年护理助理，到开放式推理代理、高保真数据集以及稳健的硬件改进，生态系统正迅速成熟。市场预测和持续的部署表明，2026 年可能标志着类人机器人在多个行业广泛集成的开端。