왜 Avionics인가? 현대 항공기의 보이지 않는 두뇌

Source: Dev.to

Introduction

드론이나 첨단 항공기를 볼 때 우리는 보통 그 물리적 모습—날렵한 날개, 강력한 모터, 혹은 공기역학적인 프레임—에 매료됩니다. 지난 2년간 UAV를 개발해 온 전기·전자공학 전공 학생으로서, 진정한 마법은 눈에 보이는 부품에 있는 것이 아니라, 모든 것을 조율하는 “보이지 않는 두뇌”, 즉 항공 전자장치(avionics)에 있다는 것을 깨달았습니다.

Avionics vs. Mechanics

BTÜ‑ALFA에서 처음 배운 것은, 기계학이 항공기의 물리적 한계를 정의한다면, 항공 전자장치는 그 지능을 정의한다는 점입니다. 날개는 양력을 제공하지만, 갑작스러운 돌풍을 어떻게 처리할지 혹은 정밀 착륙을 어떻게 수행할지는 PID나 LQR 같은 복잡한 제어 루프가 결정합니다.

Designing the Flight Controller

제가 이 분야에 열정을 갖게 된 계기는 간단한 깨달음에서 출발합니다: 비행 컨트롤러 설계는 기계의 영혼을 쓰는 것과 같습니다. 하이브리드 VTOL에서 전력 관리를 최적화하든, GPS가 차단된 환경에서 내비게이션을 보장하든, 항공 전자장치는 수학이 하늘과 만나는 지점이기 때문입니다.

Conclusion

이 블로그에서는 단순히 코드나 하드웨어만을 다루지 않을 것입니다; “생각하는 기계”를 만드는 여정을 공유하려 합니다. 현대 항공에서 두뇌는 날개만큼이나 중요합니다.

여러분의 생각을 듣고 싶습니다! 드론의 영혼은 공기역학에 있을까요, 아니면 제어 알고리즘에 있을까요? 파일럿에서 항공 전자 애호가로 전향한 저에게 궁금한 점이 있다면 댓글로 자유롭게 질문해 주세요.