Waymo, 로보택시와 인간 비교를 위한 새로운 벤치마크 구축.
출처: TechCrunch
Waymo는 자율 주행 소프트웨어가 인간에 비해 얼마나 뛰어난지를 보다 정확히 답할 수 있는 새로운 컴퓨터 모델을 만들었습니다.
Alphabet 소유의 로보택시 기업은 TU Delft와 공동으로 인간 운전 능력에 대한 컴퓨터 모델을 개발했으며, 이와 관련된 연구 논문을 수요일에 Nature Communications에 발표했습니다.
Waymo는 새로운 모델이 지난 몇 년간 사용해 온 이전 버전보다 더 정확할 것으로 기대한다고 밝혔습니다. 이 모델은 **활동 추론(active inference)**이라는 프레임워크를 기반으로 구축되었습니다—운전자가 끊임없이 가능한 미래를 상상하고 가장 안전하고 예측 가능한 상황을 만들기 위해 행동한다는 이론입니다.
Waymo는 이 새로운 모델이 로보택시가 마주치는 충돌 상황에서 인간이 어떻게 행동하는지를 더 잘 이해하는 데 도움이 될 것이라고 말했습니다.
“수십 년 동안 자동차 산업은 물리적·가상 충돌 더미를 사용해 차량의 안전 기능, 하드웨어 및 구조적 무결성을 평가해 왔습니다,” 라고 Waymo는 수요일 블로그 글에서 적었습니다. Waymo가 말한 새로운 모델은 “이 개념을 진화시켜, 신중하고 유능한 인간 운전자가 교통 충돌에 어떻게 대응할지에 대한 합리적인 기대치를 현실적으로 나타낼 수 있는 자율 주행 시스템을 위한 행동 기준이 됩니다.”
인간 운전 행동에 대한 보다 정확한 모델은 자율주행 차량 기업이 로보택시의 충돌 성능을 이해하고 평가하는 데 필수적인 요소이며, Waymo가 더 많은 도시로 확장하고 규제당국 및 대중의 감시가 커지는 중요한 시점에 등장했습니다.
1월에 캘리포니아 주 산타모니카의 한 초등학교 근처에서 Waymo 로보택시가 어린이를 치는 사건이 발생했을 때, 회사는 이전 컴퓨터 모델을 사용해 “주의 깊은 인간 운전자는 약 시속 14마일(시속 22.5km) 정도의 속도로 충돌했을 것”이라고 주장했습니다. 실제로 Waymo 로보택시는 시속 17마일(시속 27km)에서 감속해 시속 6마일(시속 9.7km)로 어린이를 친 뒤, 아이는 경미한 부상을 입었다고 밝혔습니다. (이 사고는 현재 미국 고속도로 교통안전국(NHTSA)과 국가교통안전위원회(NTSB)의 조사 중입니다.)
새 모델, 즉 Waymo가 Reference Driver라 부르는 모델과 이전 모델 사이의 가장 큰 차이점은 충돌 직전까지 인간 운전자의 행동을 재현할 수 있다는 점입니다. 기존에 Waymo와 다른 업계 모델들은 “마지막 순간에 반응하는” 인간의 조작을 복제하는 데 초점을 맞췄다고 회사는 설명했습니다.
TU Delft의 조교수인 Arkady Zgonnikov는 “Reference Driver는 충돌 상황에서 운전자가 느끼는 내부 ‘놀람’(surprise)을 시뮬레이션함으로써, 이전에는 대규모 자동화가 불가능했던 인간과 유사한 기준을 자율 주행 시스템에 제공한다”고 밝혔습니다.
Waymo는 이 새로운 운전자 모델을 “충돌 회피를 넘어 다양한 도로 이용자 행동을 모델링”할 수 있도록 조정할 수 있으며, “수천 개의 시나리오를 포함한 대규모 테스트 세트에 적용하기에 더 적합”하다고 강조했습니다.
“이 모델은 가상 환경에서 복잡하고 실제적인 다양한 충돌을 재현·평가할 수 있어, 성능 개선을 전례 없는 속도와 효율성으로 식별할 수 있습니다,” 라고 회사는 덧붙였습니다.
Waymo는 Reference Driver를 더욱 발전시키기 위해 다른 연구자들과의 협업도 원하고 있습니다. 수요일에 발표한 바에 따르면, 연구 코드를 학술·비상업적 라이선스 하에 공개해 연구, 교육, 개인 실험 및 학술 출판에 사용할 수 있도록 할 예정이라고 합니다.
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Sean O’Kane은 교통 산업의 급변하는 비즈니스와 기술을 10년 넘게 취재해 온 기자이며, 테슬라와 일론 머스크를 추격하는 수많은 스타트업을 다뤘습니다. 최근에는 Bloomberg News에서 기자로 활동하며 가장 악명 높은 전기차 SPAC 실패 사례들을 보도했습니다. 이전에는 The Verge에서 소비자 기술을 다루었고, 짧은 형식·긴 형식 영상 진행, 제품·편집 사진 촬영, 레드불 에어 레이스 비행기에서 거의 기절할 뻔한 경험도 있습니다.
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