Show HN: Sowbot – 오픈 하드웨어 농업 로봇 (ROS2, RTK GPS)

Source: Hacker News

개요

Sowbot은 대부분의 농업 로봇 스타트업과 연구 프로젝트를 망치는 “프로토타입 격차”를 해소하기 위해 설계된 오픈‑하드웨어 농업 로봇입니다. 즉, 실제로 관심 있는 작업을 시작하기 전에 드라이버, 네트워킹, 안전 감시자, UI 등에 18개월 이상을 소비하는 문제를 해결합니다.

하드웨어

• 컴퓨트 모듈: 10 × 10 cm 크기의 스택형 보드에 ARM Cortex‑A55 SBC 2개 탑재
  • 하나의 SBC는 ROS 2 내비게이션 / EKF 로컬라이제이션을 실행합니다.
  • 다른 SBC는 비전 / YOLO 추론 전용입니다.
  • 두 SBC는 단일 이더넷 케이블로 연결됩니다.
• 포지셔닝: 듀얼 RTK GNSS를 이용한 센티미터 수준 정확도.
• 통신: 현장 통신을 위한 CAN 버스.
• 모터 제어: Lizard 펌웨어가 구동되는 ESP32를 통한 실시간 제어.
• 오픈 라이선스: 모든 회로도, PCB 레이아웃, 펌웨어가 오픈 라이선스로 공개됩니다.

소프트웨어

소프트웨어 스택은 다음과 함께 사용할 수 있습니다:

• RoSys / Field Friend – 빠른 반복을 원하는 팀을 위해.
• DevKit ROS – 이미 ROS 생태계에 있는 팀을 위해.

아이디어는 한 국가의 연구실이 Docker 이미지를 공유함으로써 다른 연구실의 실험을 그대로 재현할 수 있게 하는 것입니다.

현재 상태

• Open Core 뇌(보드)는 대부분 제작 완료되었습니다.
• 전체 크기의 Sowbot 본체는 상세 BOM이 준비돼 있지만 아직 조립되지 않았습니다.
• 두 개의 작은 개발 플랫폼(Mini와 Pico)은 다양한 테스트 단계에 있습니다.

기여

우리는 하드웨어, ROS, 펌웨어, 문서화 등 모든 분야에서 기여자를 찾는 작은 자원봉사 팀입니다.

• Discord: https://discord.gg/SvztEBr4KZ – 대화에 참여하고 싶은 사람들을 위한 주간 콜이 있습니다.
• GitHub: https://github.com/Agroecology-Lab/feldfreund_devkit_ros/tre…

---

Show HN – 포인트: 13.

---

Comments URL: https://news.ycombinator.com/item?id=47123894

---

Comments: 0