연구자들이 분리 가능한 크롤링 로봇 손을 개발

Source: Slashdot

Overview

오랫동안 Slashdot을 읽어온 fahrbot‑bot 님이 전한 바에 따르면, 연구진이 손가락 끝으로 미끄러지며 손가락을 뒤로 굽히고 로봇 팔에 연결·분리할 수 있는 로봇 손을 개발했으며(Nature article), 동시에 하나 이상의 물체를 집어 들고 운반할 수 있다고 합니다.

이 손의 민첩성은 Science News article에서 보여지며, 여기에는 로봇 팔이 미끄러지는 손에 다시 부착되는 영상도 포함되어 있습니다. 이 손은 손바닥 양쪽에 물체를 동시에 잡을 수 있으며 “머스터드 병을 잡은 채 뚜껑을 풀어낼 수도 있다”고 합니다.

Capabilities

• 다중 물체 처리 – 기계 팔에 부착된 상태에서 이 손은 인간 손처럼 물체를 잡을 수 있습니다: 두 손가락 사이에 공을 집어 넣고, 네 손가락으로 금속 막대를 감싸며, 손가락과 손바닥 사이에 평평한 원판을 잡는 식입니다.
• 독립적인 이동 – 팔에서 분리된 경우, 손은 네 개 또는 다섯 개의 손가락으로 안정성을 유지하면서 한두 개의 손가락을 이용해 물체를 잡고 운반합니다. 실험에서는 손이 분리된 뒤 손가락을 다리처럼 사용해 나무 블록으로 미끄러져 가서, 단일 손가락으로 블록을 집어 들고 다시 팔로 돌아왔습니다.
• 양방향 손가락 움직임 – 손가락을 뒤로 굽힐 수 있어 인간 해부학에 제한되지 않는 독특한 자세를 취할 수 있습니다.

Potential Applications

• 산업 검사 – 크롤링 손은 인간이나 더 큰 로봇이 들어가기 어려운 좁은 파이프와 장비 내부를 탐색·점검할 수 있습니다.
• 창고 물류 – 비좁은 보관 구역에서 물체를 찾아 꺼내는 데 활용될 수 있습니다.
• 재난 대응 – 제한된 공간을 이동할 수 있는 능력이 구조·수색 작업에 도움이 될 수 있습니다.

중국 우한 대학의 로봇공학자 Xiao Gao는 이 손이 이동성과 조작을 동시에 갖춘 독특한 조합 덕분에 이러한 시나리오에서 큰 가치를 가질 수 있다고 제안합니다.